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[会议论文] 作者:韩敏,,许士国, 来源:第二十一届中国控制会议 年份:2002
本文旨在讨论如何用人工神经网络(ANN)的方法预测河川年径流量,采纳一种新型的神经网络——通用学习网络(Universal Learning Network,ULN).该网络所有节点互连,而且每两个节点之间是带有任意时间延迟的多重连接.以黄河年径流量预测为例,仿真表明,通过学习,ULN......
[会议论文] 作者:韩敏,林云,齐东海,, 来源:中国自动化学会2000年哈尔滨学术年会 年份:2000
[会议论文] 作者:韩敏,,王金城,王立久, 来源:第二十届中国控制会议 年份:2001
本文旨在讨论如何用人工神经网络(ANN)的方法预测材料化合物的构成,介绍一种自组织学习的聚类算法,建立一个四层前馈神经网络.其中,输入信息通过两层隐层映射到输出层,且两层隐层之间为有选择的连接,连接准则由输出样本中包含的信息决定.并以CaO-ALO-SiO系统为......
[会议论文] 作者:苏波,裕庚, 来源:中国自动化学会第十三届青年学术年会 年份:1998
该文研究双机器人协调系统中机器人基坐标系统之间关系的标定。利用一个协调机器人上安装的视觉传感器观察另一个机器人上特征点的已知的运动。结合两个机器人各自运动学模型...
[会议论文] 作者:苏波;裕庚;, 来源:中国自动化学会第十四届青年学术会议 年份:1999
研究不依赖于手眼标定关系的机器人手眼协调方法具有重要的理论和实际意义。该文研究眼固定情况下,手眼关系没有标定的机器人手眼协调系统抓取三维运动目标的协调方法。利用雅......
[会议论文] 作者:苏波;裕庚;, 来源:中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 年份:1998
摄像机作为视觉传感器,其信息传感方式是机器人手眼协调研究中一个重要而又容易忽略的问题,该文研究了具有全自由度的摄像机反馈运动目标信息的视觉反馈方法,给出了为克服摄像机......
[会议论文] 作者:喻, 来源:中国电机工程学会过电压学术讨论会 年份:1997
[会议论文] 作者:姚, 来源:首届全国矿产资源综合开发利用与技术经济评价学术研讨会 年份:1988
[会议论文] 作者:姚, 来源:中国地质学会全国矿床普查勘探学术讨论会 年份:1985
[会议论文] 作者:邵, 来源:2002年恩菲科技论坛 年份:2002
本文根据金川有色金属公司的情况,论述了闪速炉熔炼系统的技术改造,充分发挥闪速炉,新工艺的优势,淘汰矿热电炉熔炼工艺,以达到节能降耗、降低生产成本,改善环境的目的....
[会议论文] 作者:孙, 来源:中国造纸学会华东六省一市碱法草浆学术年会 年份:2001
我国造纸业多以麦稻草为原料,采用碱法蒸煮制浆,所排废水成分复杂.是引起水体污染的环境玻坏的重大污染源.本文探讨碱法草浆造纸废水的综合治理技术....
[会议论文] 作者:梁, 来源:第十二届全国遥感技术学术交流会 年份:2000
[会议论文] 作者:王, 来源:山东省自动化学会2002年学术年会 年份:2002
根据网络信息管理的特点设计了一整套的网络自动化办公系统的实现方案,给出办公局域网的实现,并在此基础上设计实现网络办公系统....
[会议论文] 作者:韩敏[1][1]许士国[2], 来源:第二十一届中国控制会议 年份:2002
本文旨在讨论如何用人工神经网络(ANN)的方法预测河川年径流量,采纳一种新型的神经网络——通用学习网络(Universal Learning Network,ULN).该网络所有节点互连,而且每两个节...
[会议论文] 作者:王军,苏波,裕瘐, 来源:中国自动化学会第15届青年学术年会 年份:2000
多传感器集成与融合是目前智能机器与系统领域的研究热点,具有广阔的应用前景.本文结合国内外多年的研究成果,对多传感器集成与融合进行了全面地介绍,详细介绍了其目前研究的...
[会议论文] 作者:张洁,,李恩善, 来源:第二届全国中医药免疫学术研讨会 年份:2001
本文重点介绍近年来有关中药黄芪的免疫调节的研究及其作用机理,着重介绍其对下B细胞的调节作用和对其它免疫细胞的调节作用....
[会议论文] 作者:钱江;苏波;裕庚;, 来源:中国自动化学会第十六届青年学术年会 年份:2001
本文介绍了一种基于图像雅可比矩阵模型的手眼协调控制策略,并将其应用于一个双目机器人手眼系统,实现对三维空间一个运动特征点的跟踪.引入了一种不需要冗余运动的图像雅可...
[会议论文] 作者:韩敏,,王金城,林云,王立久, 来源:中国自动化学会2000年哈尔滨学术年会 年份:2000
[会议论文] 作者:韩敏,,王立久,王金城,林云, 来源:中国自动化学会2000年哈尔滨学术年会 年份:2000
[会议论文] 作者:时桐,宋徐, 来源:中国工程热物理学会传热传质学术会议 年份:1994
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