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[会议论文] 作者:,,赵应涛,赵应涛,吴启迪,吴启迪, 来源:第21届中国过程控制会议 年份:2010
本文提出一种自适应和神经动力学相结合的轮式移动机器人路径跟踪控制方法.首先,设计运动学控制器用来获得机器人期望速度;其次,考虑机器人动力学模型参数的不确定性,利用模型参考自适应方法来设计动力学控制规律,使得机器人实际速度渐近逼近期望值;再次,为克服......
[会议论文] 作者:,赵会丹,吴启迪, 来源:2010全国现代制造集成技术(CMIS)学术会议 年份:2010
针对半导体生产线调度复杂、难以优化的问题,提出基于模拟退火算法的半导体生产线优化调度策略。该调度策略综合考虑生产线的投料控制和工件调度,采用基于规则的编码,将规则的简......
[会议论文] 作者:[1]赵会丹[2]吴启迪[3], 来源:2010全国现代制造集成技术(CMIS)学术会议 年份:2010
针对半导体生产线调度复杂、难以优化的问题,提出基于模拟退火算法的半导体生产线优化调度策略。该调度策略综合考虑生产线的投料控制和工件调度,采用基于规则的编码,将规则的简......
[会议论文] 作者:[1]赵应涛[1]吴启迪[2], 来源:第21届中国过程控制会议 年份:2010
本文提出一种自适应和神经动力学相结合的轮式移动机器人路径跟踪控制方法.首先,设计运动学控制器用来获得机器人期望速度;其次,考虑机器人动力学模型参数的不确定性,利用模...
[会议论文] 作者:黄东,黄福, 来源:中国旅游协会,中华观光管理学会,厦门大学 年份:2010
台湾游客前往大陆旅游购买需求是否会影响旅游购买意愿,本文从台湾旅游者的消费心理、个性特点以及两岸直航后台湾旅游者的旅游购买行为,深入研究旅游购买需求和涉入作用下所表现出来的不同的旅游购买行为。本文于此提出旅游购买需求和旅游者购买行为间相互影响的......
[会议论文] 作者:宋海,冰山, 来源:苏、鲁、皖、赣、冀五省金属学会第十五届焦化学术年会 年份:2010
本文结合生产工艺,介绍空气分离系统测量控制设备的配备,以及DCS控制系统的应用。山东海化煤业化工有限公司新建利用煤气合成甲醇工程,配套建立了KDON6000/3000型空分设备,利用空气分离出氮气、氧气供甲醇合成使用。空分包括空压机系统、预冷系统、纯化系统、膨胀机......
[会议论文] 作者:宋海,冰山, 来源:苏、鲁、皖、赣、冀五省金属学会第十五届焦化学术年会 年份:2010
山东海化煤业化工有限公司原来炼焦配煤采用人工跑盘,用铁盘接煤用台秤称量调节下料口改变配煤量。劳动强度大,实时性差,配煤准确度低。在新建焦炉项目中决定采用先进的电子微机配料系统,配煤系统主要完成90万吨焦炭/年生产过程的自动配煤任务。......
[会议论文] 作者:张修;董永胜;李;, 来源:2010年全国岩石学与地球动力学研讨会 年份:2010
@@羌塘位于青藏高原北部,地处冈瓦纳大陆与欧亚大陆的交汇部位,是研究古特提斯洋俯冲消减和两大陆碰撞造山过程的关键地区。羌塘(超)高压变质带是目前青藏高原内部延伸规模最大、......
[会议论文] 作者:郑新,海军, 来源:2010电力行业信息化年会 年份:2010
随着SG186工程的快速建成,各网省公司信息系统进入了以“大网络、大系统、大集中、高可靠性、高安全性”为标志的“三大两高”时代。导致现有信息系统的网络架构、运维体系、管理模式等方面的根本性转变。需要及时研究SG186工程实施后信息管理的新模式,适应新形势......
[会议论文] 作者:刘军,卢教,郭海雷,林, 来源:中华医学会烧伤外科学分会第11届学术会议(2010年)暨国际烧伤研讨会 年份:2010
临床中儿童烧伤比较常见,儿童皮肤较成人嫩且薄,皮肤附件少,烧伤时多可造成深度烧伤,加上儿童因为怕痛换药治疗难以配合,因而儿童Ⅱ度烧伤创面极易因感染而转为Ⅲ度创面,使创面难以愈合,甚至诱发严重并发症危及生命。因此防治烧伤创面感染、促进创面早日愈合,对提高儿童......
[会议论文] 作者:丁仁杰,,樊淼, 来源:第29届中国控制会议 年份:2010
针对三相配电网的无功补偿,采用Steinmetz平衡电路是解决系统三相分量不平衡的有效方法。但是该补偿电路对于平衡单相负荷实现三相平衡所需补偿容量较大。针对该问题,本文采用了以三相补偿装置总容量最小为目标的容量优化控制算法,设计了一种新型的FC-TCR型SVC控制......
[会议论文] 作者:储满生;柳根;王兆;, 来源:2010年全国炼铁生产技术会议暨炼铁年会 年份:2010
钢铁工业能耗较高并且排放大量的温室气体,从而对环境造成了较大的负面影响。本文介绍了钢铁生产过程CO2的排放情况,重点阐述了高炉系统的CO2的产生及排放现状。同时介绍了为降......
[会议论文] 作者:吴锐,国华,戴霄, 来源:中国大城市交通规划研讨会、中国城市交通规划2010年会暨第24次学术研讨会 年份:2010
高速铁路枢纽地区规划建设的重要性不仅体现在交通设施本身上,而且体现在交通枢纽对城市经济发展的带动作用,以及对交通枢纽周边地区的规划与土地开发的影响方面。是否拥有适合......
[会议论文] 作者:郭子, 来源:第六届全国磁性薄膜与纳米磁学会议暨中国(宁波)第一届磁性材料产业研讨会 年份:2010
@@交换耦合复合介质(ECC)或者交换弹性介质被认为是解决磁记录三难问题的重要出路之一。由于ECC等研究的带动,近年软硬磁耦合系统的畴壁的钉扎和成核问题重新引起人们兴趣。但...
[会议论文] 作者:支, 来源:全国中西医结合临床教学工作研讨会 年份:2010
@@随着“性物-心理-社会”这种新的医学模式的建立和人们的广泛认同,高等医学教育正在实现人文社科教育与医学专业教育的结合。如何适应当今社会需求和医学发展,进一步从更高层......
[会议论文] 作者:董, 来源:第七届中文电化教学国际研讨会 年份:2010
本文针对学习者的具体特征设计了个性化的课件.笔者选择两个平行班的学生作为样本,在其中一个班发放调查问卷,根据问卷的调查结果(学习者特征)设计个性化课件,分别使用个性化...
[会议论文] 作者:李, 来源:第四届中国政治经济学年会 年份:2010
  中央企业大多集中在关系国家经济安全和国民经济命脉的关键领域,是中国综合国力的集中体现和参与国际竞争的主要力量。自主创新能力是影响企业竞争力的关键要素之一,对中央......
[会议论文] 作者:陈, 来源:第九届中国社区乡镇图书馆发展研讨会 年份:2010
通过介绍全国文化信息资源共享工程为农家书屋支起了广阔的信息平台,探究了农家书屋与全国信息资源共享工程相互依托的可能性,指出农家书屋的发展也还存在诸多亟待解决的问题。......
[会议论文] 作者:钟;, 来源:首届传统文化与生态文明国际研讨会暨第二十二届国际易学大会北京年会 年份:2010
易学产生于自然科学,归属玄学范畴,形成了东方民族特有的传统文化。易学文化要想得到社会的认可,尤其是上层建筑的认可,那就要逐步的从玄学领域走出来,增加科学的含量,从无规则的解......
[会议论文] 作者:周, 来源:2010年全国介入放射学新技术研讨会 年份:2010
@@最近,慢性脑脊髓静脉供血不足已经被怀疑在多发性硬化疾病的发病原因及疾病的进展中起着重要的作用。之前的研究表明多发性硬化的患者比正常人以及其他神经系统疾病患者更容......
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