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[会议论文] 作者：周船,杜英魁,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
本文介绍了一种利用图像序列间的立体视觉重建点估计机器人运动的方法，该方法根据误差传递理论在最小二乘意义下对三维重建点进行不确定性分析，结合参数估计方法对机器人的旋转角和平移量进行迭代优化估计，仿真结果表明该方法具有较好的收敛性和较高的精度。......
[会议论文] 作者：王建新,徐海波,张荣船,
来源：第二十三届全国直升机年会 年份：2007
直升机液压系统污染,是一个长期存在并严重威胁飞行安全的问题。当前,控制液压系统污染,是预防直升机故障,保证飞行安全的一个重要课题,必须引起高度重视。本文从HC-120直升...
[会议论文] 作者：王树船,李世峰,
来源：中国土木工程学会城市燃气分会输配专业委员会2007年会 年份：2007
本文主要介绍了在天然气和输气站场的运行管理中,SCADA监控系统的开发、建设及其主要功能,分析了应用实际和尚需改进的地方,探讨了监控系统在天然气管理中的重要作用。...
[会议论文] 作者：姚靠华,刘长船,
来源：中国会计学会第六届全国会计信息化年会 年份：2007
复杂性科学提出了一种与实证主义并不相容的科学研究方法论，它对会计实证方法的批判主要集中在采用简单性的线性模型、脱离实在地追求数学形式化、无视会计研究者与会计对象之......
[会议论文] 作者：王建新,张荣船,徐海波,
来源：第二十三届全国直升机年会 年份：2007
直升机液压系统污染,是一个长期存在并严重威胁飞行安全的问题。当前,控制液压系统污染,是预防直升机故障,保证飞行安全的一个重要课题,必须引起高度重视。本文从HC-120直升机液压助力操纵系统故障入手,分析了液压系统油液污染的机理与危害,并有针对性地提出了......
[会议论文] 作者：杜英魁,韩建达,周船,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
设计了一种基于双目立体视觉的视觉里程计来实现移动机器人在非结构化环境下的自主定位导航.对图像序列中提取的环境特征进行跟踪和匹配获得特征序列，根据三维重建的不确定性，利用最小二乘法和极大似然法对移动机器人进行定位和运动估计.在MATLAB环境下的仿真实验......
[会议论文] 作者：周船,高宏伟,和永智,刘霁,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
本文介绍了一种适用于移动机器人的宜人化遥操作系统，该系统利用双目图像进行环境场景的三维重建，并对移动机器人及其载荷机械臂进行几何及运动学建模，结合图形学技术生成虚拟机器人、虚拟机械臂和虚拟地形.操作者在该虚拟环境中可以对虚拟机器人及虚拟机械臂进行......
[会议论文] 作者：和永智,周船,刘霁,谈大龙,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
轮式移动机器人(WMRs)的轮子在地形上的位姿决定了WMRs的状态参数，基于该假设本文介绍了一种运动学仿真方法，该方法利用地形几何拓扑信息的变化估计车轮位姿变化，从而确定WMRs的位姿.对此基于虚拟现实技术开发了WMRs虚拟漫游仿真系统，为星球探测机器人遥操作提供了......
[会议论文] 作者：吕忠船;郭吉田;胡金晨;荆鹏程;,
来源：中华中医药学会第十二次大肠肛门病学术会议暨第十一届中日大肠肛门病学术交流会 年份：2007
急腹症患者大多都具有发病急、进展快、变化多、病情重的特点。其中绝大多数来源于消化道、妇产科疾病。一旦误诊误治将会给患者带来极其严重的后果。许多患者由于不能及时确...
[会议论文] 作者：孙保兴,郑成,林燕喃,韦星船,
来源：中国化工学会精细化工专业委员会第100次学术会议暨全国第十四次工业表面活性剂研究与开发会议 年份：2007
本文介绍了一种新型双子表面活性剂-癸甲丙二醇氯铵季铵盐的合成方法及其与碘络合配制的杀菌剂。探讨了反应温度,反应物摩尔比,溶剂,催化剂的影响,分析了影响反应产品的色泽与产品性能的主要因素抑色剂,酸碱平衡调整剂,增效剂等。进行了杀菌剂对养鸡场、水产养......
[会议论文] 作者：江楠,江飞飞,
来源：第三届全国换热器学术会议 年份：2007
通过对纯光管管束和钉头管—光管混合管束换热器的壳程性能的实验研究，得出了钉头管—光管混合管束的摩擦阻力系数和传热膜系数回归关联式；研究结果同时还表明了，钉头管—光管混合管束具有较好的强化传热性能，当1000≤Re≤4295时，以s=35 mm的混合管束的α/△ρ性能最......
[会议论文] 作者：江峰,
来源：中国造船工程学会2007年CAD/CAM学术交流会 年份：2007
利用TribonM3中Design Manager的Attribute功能，解决在Tribon中添加模型外部数据的问题，并应用于舾装设计出图系统，实现完全在Tribon中出舾装件安装图和制作图，并保存零件表便于...
[会议论文] 作者：江海燕,
来源：第五届全国语言文字应用学术研讨会 年份：2007
@@陈述和疑问两种语气是很多语言都常见的基本语气，汉语普通话也是如此。对于表达陈述和疑问语气意义的两种语调，传统语言学常常这样认识：“调子由平升高，常用来表示反...
[会议论文] 作者：江骥,,
来源： 年份：2007
慢性肾功能衰竭和蛋白质营养·CRF(Chronic renal failure)时的营养矛盾和问题: ·补充蛋白质营养,其蛋白质的代谢产物无法通过肾脏排泄,血中的 BUN 增加,血肌酐增加…尿...
[会议论文] 作者：樊江,,
来源： 年份：2007
前言：世界上野生动物种类繁多,形态各异,生活环境多样,食性差异、生活习性千差万别。人们为了经济利用、动物观赏、野生动物救助等目的,首先需要研究野生动物人工饲养。野...
[会议论文] 作者：江雷,,
来源： 年份：2007
海上灾害卫生救援是指对海上失事舰船伤病员进行的救护治疗工作,是灾害医学的组成部分。随着海洋科学和航海事业的飞速发展,造船工业也随之崛起,各式各样的舰船也相继问...
[会议论文] 作者：何江,,
来源： 年份：2007
通过建立健全工程质量保证体系,对呼和浩特抽水蓄能电站建设实行全过程、全方位、分层次的质量管理,对工程质量实现有效控制,从而保证电站工程质量。...
[会议论文] 作者：江崇礼,
来源：第三届全国高校自动化系主任(院长)论坛 年份：2007
进一步调动研究生指导教师和研究生的积极性，强化指导教师的责任，激发研究生的创新热情和创新实践，促进创新人才培养，推动教育教学改革，大连理工大学自动化系2006年进行了研究......
[会议论文] 作者：陈江,
来源：2007年全国无碳复写纸技术交流会 年份：2007
文章简述了纸机几种表面施胶和涂布设备,并作了比较,对薄膜转移式施涂方式的特性和应用情况作了介绍。...
[会议论文] 作者：江岚,
来源：2007年全国内科急危重病医学(黄山)学术交流会 年份：2007
本院于2006年6月至12月共收治5例"有机磷农药中毒"的患者,现将护理体会报告如下。1、及时诊断。2、彻底清除毒物。3、解毒物治疗。4、对症支持治疗。作为护理人员要有高度的...
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