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[会议论文] 作者:李海雷, 郭杭, 万旻, Clifford Mugnier,,
来源: 年份:2004
在单目视觉中,根据所用图像帧数的不同将定位方式分为基于单帧图像的视觉定位、基于双帧图像的视觉定位和基于多帧图像的视觉定位。本文主要是在已知摄像机模型和单应矩阵的...
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