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PID-self-tuning相关论文
基于UMAC的模糊PID自整定
对UMAC运动控制器的PID算法进行了研究。在获取车磨复合机床伺服传动系统模型上的前提下,根据UMAC自身的特点,采用了模糊PID自整定方......
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