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双臂机器人协调运动载荷分配的优化方法
针对双臂机器人搬运工件的协调运动,研究载荷分配的优化方法,在协调运动动力学方程基础上,首先给出载荷分配的最小范数法,其次以关节广......
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双臂机器人
协调运动
载荷分配
同步优化
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