三线标定法相关论文
近年来,我国道路标准化程度越来越高,为计算机视觉技术应用到车辆的位姿中提供了必要的条件。车载摄像机标定、三维重建和位姿计算......
针对车载相机的测距问题,利用小孔成像模型及透视投影原理实现车载摄像头外部参数的自动标定并给出一种快速标定模型。利用车道线......
车辆在行驶过程中车路状况复杂多变,车载摄像机外参数会发生较大的变化,针对采用传统的基于预先标定外参数的方法进行车辆位姿计算......
