三维线性倒立摆相关论文
近年来,小型仿人机器人在智能教育领域得到越来越多的应用。目前,市场上主流的小型仿人机器人存在运动模式单一的问题,只能再现预......
双足机器人具有很好的机动性与环境适应能力。然而,双足机器人的步行系统是一个内在的不稳定系统,该步行系统动力学特性非常复杂,......
双足仿人机器人是机器人领域中的前沿科学,实现双足机器人稳定行走一直是该方面研究的重点和难点。文章采用一种基于三维线性倒立......
双足机器人的步态控制策略是保证双足稳定行走的重要条件之一。提出一种基于三维线性倒立摆模型的双足机器人步态规划的算法。首先......
为了实时调整仿人机器人的步态,提出一种仿人机器人的步态生成方法。把机器人运动简化为三维线性倒立摆运动模式,通过预先规划好的......
人形机器人的运动控制具有复杂度高且非线性的特点,其中的行走规划已成为近年来机器人技术领域的重要挑战。为机器人规划双足动作,......
为解决多关节自由度双足机器人的步态规划问题,提出了一种改进的三维线型倒立摆模型步态规划算法。该方法将双足机器人简化为三维......
双足机器人能灵活地适应各种复杂的地面环境，具有灵活的运动方向和速度变化范围，成为机器人研究领域的重要研究内容之一。双足步行是......
基于三维线性倒立摆模型和ZMP生成了双足机器人的步行模式;在实际的行走过程中,机器人实际的步态轨迹和期望的步态轨迹之间存在一......
机器人稳定的步行行走模式在双足机器人的控制中占有很重要的地位,提出了一种基于三维线性倒立摆的机器人行走模型。通过机器人的......
人形机器人具有和人类相似的外形,人们会经常在《变形金刚》《超能查派》《西部世界》等科幻片中看到。机器人的出现开始于工业机......
