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基于三维视觉技术,提出了自动化焊接机器人的焊接路径规划系统。系统采用索贝尔和拉普拉斯算法两种图像处理技术计算三维扫描点云......
目前,企业对智能设备制造的要求逐渐提高,机器三维视觉技术的持续发展要求也越来越高,高精度、高定位性能,并逐渐扩展到机器人领域......