微机器人相关论文
微机器人作为机器人学科的一个重要分支,克服了尺寸的限制,将环境信号转换为机械运动从而在狭小空间中进行操作,在生物医学和组织......
根据仿生尺蠖运动机理,研制了一种用于人体腔道微创检测的蠕动移动微机器人系统.通过分析一个运动周期内该机器人的运动状态,并基于......
本文在分析不锈钢管道中探测作业无缆机器人微波供能系统的基础上,对其接收天线进行了详细研究,利用HFSS电磁软件仿真了不锈钢管道......
本文介绍了金属管道中探测作业机器人微波输能系统,它包括激励装置和接收装置.该系统利用波导传输机理,较好地实现了高功率的微波......
设计并研制了一种螺旋驱动的管内机器人,其结构由动力驱动装置、行走导向装置、万向节及附件组成。分析得到了机器人行走速度公式......
在同一介质上,应用集成电路微细加工技术制作出尺寸在微米范畴的微机械部件,微传感器,微传动装置并将它们与微电子线路在一起形成高性......
本文提出了压电薄膜微马达的工作原理,介绍了该马达的优良性能、结构形式和加工工艺,最后指出了该马达研制的关键技术以及应用前景。......
小型高分辨率光电编码器是发展机器人及相关科学技术的关键技术,是当前国际上的研究热点.它可用于机器人位置速度控制和微量超精密特......
ZN)l)1)7IMgg【日〕/大森鳖,山形丰…斤机饯技术.一2000,48微型激光扫描反射镜一?{夕口卜一十一X人(l).一60~63。)夕55[日〕/浅田规裕/光7......
目前激光微型加工主要用于微电子学、微型机械加工、微光学领域,本文对它在这几方面的应用情况及其他方面的前景作一介绍。1 微电......
微小型化始终是当代科技发展的重要方向.随着科学技术的发展,在光学、电子、机械制造、机器人、生物、医学等领域对微小型化技术的......
微机器人作为机器人学科的一个重要分支,克服了尺寸的限制,可以在狭小环境中进行特殊操作,这使其在众多领域中得到了广泛的关注。......
微电子学和计算机的飞速发展。单元式电话(ce-llular telephone),光纤长距离和传真传输的响亮冲击。从光盘到录像机到数字音响带......
一、幼儿爱集体教育的内容 1.培养幼儿喜欢并逐步习惯幼儿园集体生活,进而热爱幼儿园,与小朋友们友好相处。 2.培养幼儿关心别人,关心集体......
长春光学精密机械与物理研究所微系统部的科研人员成功地研制出微电子机械微操作系统.该项成果已通过分院级鉴定.专家认为:该微操......
承成是个聪明好学的孩子 ,对什么事总喜欢问个究竟 .最近总是听说“纳米”这个词 ,他很想知道什么是纳米 .于是 ,翻书查资料 ,忙个......
20世纪 80年代末 ,一门新颖、独特、颇具神奇色彩的科学技术———纳米技术悄然兴起 ,并立即引起世界各国的广泛关注和重视。短短......
答:仁者见仁,智者见智。问:再过5年、10年、25年,宽带技术将对企业、社会以及我们的生活方式产生何种影响?
A: Benevolent see th......
在战史中,不乏利用动物所特有的敏锐的嗅觉、听觉以及各种生理特性协助作战的战例。今天,随着科学技术的飞速发展,人类对动物在军......
有一个科幻故事,描写的是2010年的一场战争。表面上看,作战双方的飞机、坦克、大炮在战场上频繁调动,一副剑拔弩张的样子,与传统......
纳米技术就是在百万分之一毫米范围内操纵原子和分子,对材料加工、制造新产品或对某物质进行研究的技术。目前,纳米技术在军事上的应......
泳动微机器人推进机理研究电火花加工脉冲电源研究现状与发展趋势水声换能器综述水润滑赛龙轴承及其性能综述面向数控加工的CAD、C......
微夹钳是最典型的微执行器,它可以充当机器人手爪,配合各种多自由度驱动装置成为微机器人。微夹钳单元技术与微装配、微操作、微焊接......
微机电系统(MEMS)是由微型的驱动器、执行机构、传感器等构成的微系统,具有体积小、能耗低、性能可靠等特点。近年来随着微电子技术、......
本文讨论了机电一体化技术对于改变整个机械制造业面貌所起的重要作用,并说明其在今后的应用以及发展趋势。
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在航天、国防、医学、核物理等领域,有着对仪器设备向小型化、复杂化、集成化方向发展的要求。在这一动力驱动下,精密机械加工、 L I G ......
随着计算机技术的发展进步 ,一项引人瞩目的智力体育竞技比赛项目已在世界兴起 ,并在我国也已萌芽发育成长。这就是微机器人足球比......
综述了硅材料、形状记忆合金、压电陶瓷、超磁致伸缩材料的微机械用材及其特性,并提出了微材料学概念,同时还介绍了微机械应用.
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微型化是机电一体化发展的一个重要方向.微机械产品可用于电子、通讯、交通、计算机、生物医学、精密机械、航空航天、材料科学、......
第 一 期全柔性机构与MEMS于靖军 ,宗光华 ,毕树生 (1)……………………………………………………………………………大功率二极管泵......
《机械创新设计理论与方法》简介21世纪,机械产品的国际竞争愈演愈烈,其核心问题在于机械产品的方案创新设计能力,它决定了产品的......
在研究蚯蚓运动机理的基础上,提出一种适用于微小软管移动的仿蚯蚓蠕动式微机器人.该机器人分为三个柔性单元体,每个柔性单元体主要由......
应中国科技馆和哈尔滨工业大学洪炳熔教授的邀请,以金钟焕教授为首的国际机器人足球联合会(FIRA)代表团于1998年6月20—6月22日访......
宏-微机器人即一小机械手附在一大机械手的末端构成的机器人系统,这种机器人有减小末端有效惯量、扩充频带的特性.介绍了研制的宏一......
面对日新月异的数控机床技术和机器人技术,通过对数控机床机器人现状的研究,分析现阶段数控机床用机器人研究的发展前景和趋势。
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亲爱的朋友们,你们是否喜欢看足球赛?那你们看过机器人足球比赛吗?机器人足球是一项极具魅力的比赛,人们非常喜欢这项运动。尽管它......
在中国国内公映的美国科幻大片《我,机器人》引起了很多人的兴趣,电影里的机器人给人们以极大的想象空间,也让人们再次关注现实世......
仿生机器人是模仿自然界中生物的外形或某些机能的机器人系统,它是具有某种昆虫或动物动作功能的仿生机器人系统,可代替人类完成所......
该文研究了微机器人的细观动力学问题,其中包括微动力学中的相似方法、微机器人的随机动力学以及微米生物力学。......
该研究的目的是开发具有柔软性、低电压驱动和生体内安全性的水中微机器人。该文从仿生观点模仿鱼的游泳原理,应用ICPF高分子驱动器,提案......