三轴差动机构相关论文
管道机器人是携带传感器件或作业装置并可沿管道自主行走,在恶劣管内环境下进行管道检测和修护作业的机电一体化装备。轮式管道机......
为了更好地对三轴差动机构的传动效率进行分析计算，利用键合图功率流动的特点，将键合图理论应用到三轴差动机构功率流的分析中．根据三......
研制一种具有差动运动功能的环境自适应轮式管道机器人——三轴差动式管道机器人,该机器人在通过弯管时可根据管道环境利用三轴差......
