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管道机器人是携带传感器件或作业装置并可沿管道自主行走,在恶劣管内环境下进行管道检测和修护作业的机电一体化装备。轮式管道机......
本文针对机械自适应三轴差速管道机器人样机性能测试要求,设计了其性能测试控制系统,该系统采用高性能的ARM处理器,实现了机械多轴......
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提出了一种新型差动式管道机器人——机械自适应型管道机器人，其驱动单元是由三轴差速式驱动模块与弹性全主动轮腿式管径适应模块组......
为解决轮式管道机器人通过弯管时的运动干涉和拖动力下降问题，减小由管道环境约束而引起的传动件磨损，对一种具有机械白适应能力的轮......
针对轮式管道机器人在遇到弯管或不规则管时会发生运动干涉的问题,提出将三轴差动轮系引入管道机器人驱动系统中,使轮式管道机器人......
管道作为一种经济、高效和安全的物料输送手段一直被人们所关注,为提高管道寿命,预防管道老化、腐蚀、断裂等问题的发生,管道机器......
