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两轮差速移动机器人相关论文
两轮差速移动机器人仿人智能自适应Backstepping点镇定控制
两轮差速移动机器人具有结构简单、自重轻、承载大、行走速度快、工作效率高等一系列的突出优点,这使得两轮差速移动机器人被广泛......
学位
两轮差速移动机器人
仿人智能控制
自适应Backstepping
点镇定
双闭环调速系统
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