非完整约束是指含有系统广义坐标导数且不可积的约束.具有非完整约束的非完整控制系统是复杂的多输入多输出,时变、强耦合和高度非......

在现代农业发展中,农作物的防治趋向于智能化和机械化。对于大型植保机械的投入和应用,不仅提高了喷药效率,而且减少环境污染。其......

飞机重心变化会影响飞机气动力从而产生较强的扰动误差,可以采用自适应Backstepping控制方法消除这种扰动误差对飞行控制的影响;首......

针对外部干扰及不确定参数对汽车悬架的影响，基于1/4车辆二自由度半主动悬架系统的非线性模型，设计了自适应滑模控制器。该方法采用......

电力是现代人类社会必不可少的部分,为了满足人类生活需要和经济发展,电力系统的稳定运行至关重要。本文结合自适应Backstepping方......

研究了含有参数不确定性及外部扰动的TCSC(thyristor controlled series compensation)单机无穷大母线系统的鲁棒H∞控制问题,使用......

基于扭矩需求精确控制电子节气的进气量,对提高汽车动力特性、排放特性和燃油效率具有重要的意义。因此,以电子节气门为控制对象,......

将自适应Backstepping方法运用到舰船电力系统的混沌运动的控制中,可以将混沌系统稳定在平衡点,从而达到对船舰电力系统混沌运动的......

针对单输入单输出系统研究一种在任意切换下的跟踪控制问题,系统包含未知扰动和输入饱和特性.首先,利用高斯误差函数描述一个连续......

船舶在海上航行过程中,受到外部环境风、浪、流等干扰的影响,导致船舶航向控制系统中存在明显的不确定性。同时,船舶运动具有非线......

两轮差速移动机器人具有结构简单、自重轻、承载大、行走速度快、工作效率高等一系列的突出优点,这使得两轮差速移动机器人被广泛......

针对电液伺服系统中存在非线性不确定参数的问题,提出了一种采用积分型Lyapunov函数的自适应backstepping控制方法.首先定义积分型......