中医按摩机器人相关论文
中医推拿是我国医学的重要组成部分,它是以我国医学理论为指导,以经络腧穴学说为基础,以按摩为主要施治,是用来防病、治病和消除疲......
随着社会发展与医疗水平的不断提高,老龄化已经成为一个全球现象,中国作为发展中国家面临的人口老龄化问题更为严重,老龄化加剧带......
随着社会的发展以及医疗水平的不断提高,中国人口老龄化问题在逐渐加重。60岁以上人口所占比例迅速增加。中国人口基数大,随着时间......
针对中医按摩过程的复杂性问题,根据中医按摩专家经验和智能控制理论,提出了一种基于产生式规则的中医按摩机器人专家控制系统;给......
本文以山东建筑大学机器人研究所研发的中医按摩机器人为背景,基于BP网络的学习功能,提出一种中医按摩机器人自动寻找人体穴位方法......
针对不同患者进行治疗诊断时,中医按摩机器人需解决治疗方案行为决策的问题,通过结合专家知识及治疗经验,利用专家系统对不同的患......
针对现代亚健康等慢性病对人们工作生活的影响,提出基于PLC的中医按摩机器人步进电机控制系统。该系统利用现代PLC控制技术、传感......
针对中医按摩设备的临床需求,研制了一种基于多种按摩手法的中医按摩机器人系统。同时,为了提高中医按摩机器人穴位寻找行为规划的......
以中医按摩机器人项目为背景，基于神经网络理论中的学习功能，设计实现按摩机器人在人体穴位寻找方面的功能。神经网络理论是智能......
随着社会的飞速发展和人们生活水平的不断提高,老年人口在我国总人口中所占的比例越来越大,截至2012年底,中国老年人口数量已达到1......
中医按摩机器人是为解决老年人退行性疾病和慢性疾病，而研制的一款助老、扶老的机器人，它集成了视觉定位、力位控制、精密机构等多领......
讨论了中医按摩机器人的双臂协调运动控制问题．根据机械臂的结构特点，将空间避碰问题转化为平面内的避碰问题，对按摩机器人双臂推拿过......
