串联输入支链相关论文
并联机构与串联机构相比具有承载能力强、定位精度高、动态性能好等特点,从而得到越来越广阔的应用。本文密切结合制造装备业对少自......
本文以冯志友教授提出的新型含串联输入支链的2UPS-RPU少自由度并联机构为研究对象,以运动学设计和静刚度设计的结果为依据,结合多柔......
本文以新型含串联输入支链的2UPS-RPU并联机构为研究对象,系统的研究了含串联输入支链的少自由度并联机构的位置逆解、奇异性分析、......