主从式机器人相关论文
现代医学影像检查中,超声扫描由于具有检查成本低、无危害性、成像效率高等优点,而被广泛应用于人体器官的疾病诊断。超声成像质量......
具有力反馈功能的多维控制器在人机交互，遥操作、虚拟现实、主从式机器人等领域扮演着重要角色，直接决定了主从式机器人的控制效果和......
文章提出了利用触觉传感信息和视频图像相融合来构造主从式机器人三维数据场的思路，并且在微机上实际构造了仿真环境，文章讨论了基于......
目的 对新近开发的主从式长骨骨折复位并联机器人的精确度及可操作性进行评估,并对实验数据进行统计学分析.方法 利用长骨骨折复位......
为推进血管介入手术机器人系统的临床应用，在系统中引入了临场感技术，以弥补其主从式操作方式导致的视觉及碰撞力觉缺失。结合现有介......
建立了机器人的运动学模型,然后基于Delphi开发平台,应用OpenGL强大的图形功能,建立了主、从式机器人三维仿真模型:并在此基础上根......
为改善作业环境、提升焊接效率,设计研制了一种主从式爬壁焊接机器人系统。主机器人搭载焊枪并跟踪焊缝运动;从机器人负载送丝机等......
为完善主从式血管介入手术机器人系统,构建了力反馈回路.通过集成两个微型力传感器,实现了对导管前端和侧壁与血管接触力的同时测......
骨质疏松性脊柱压缩性骨折（VCF）对人的危害极大，会造成病人重心前移，脊柱前屈增大。针对治疗VCF的方法的临床统计结果表明，PKP在治疗VCF......
提出了一种基于双目视觉的主从式机器人主手系统,采用双目视觉技术实时识别并跟踪手柄的运动,同时测量其空间位姿。首先通过背景差......
