力反馈功能相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

力反馈功能相关论文

多维控制器的实现机理和实验研究

具有力反馈功能的多维控制器在人机交互，遥操作、虚拟现实、主从式机器人等领域扮演着重要角色，直接决定了主从式机器人的控制效果和......

学位

多维控制器并联机构力反馈功能改良极坐标搜索法主从式机器人

基于电磁力的力反馈数据手套的研究

遥操作机器人系统是多年研究全自主式机器人并且经历了若干次失败之后提出的一种具有实用意义的机器人方案。作为一种遥操作设备,......

学位

力反馈数据手套遥操作电磁铁电磁力

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