主动过约束相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

主动过约束相关论文

基于全雅克比矩阵的主动过约束并联机构理论分析与应用研究

对于主动过约束(冗余驱动)并联机构的理论研究与实验都是近年来的国内外机器人领域中前沿的研究方向。与一般的并联机构相比,主动......

学位

主动过约束并联机构运动学刚度内力弹性动力学力控制

主动过约束并联机构6PUS+UPU力位混合控制

为了解决主动过约束并联机构驱动协调性问题,提出一种基于动力学的力位混合控制策略。以6PUS＋UPU并联机构为研究对象,基于运动学分......

期刊

主动过约束力位混合控制动力学并联机构

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