弹性动力学相关论文
在医疗、食品以及物流等行业的自动化生产线上,四自由度高速并联机器人得到了广泛地应用。本课题研究了一种含双驱动支链的四自由......
为了能提升串联式工业机器人的机构性能,同时能对改进后的复杂机器人的弹性动力学问题进行快速准确的建模分析,该博士论文基于含局......
针对高速三金片绣花机送片机构的结构特点,分析了送片机构的工作原理和工作过程,建立了送片机构的运动学数学模型,分析了送片机构......
无网格方法是近年来发展起来的一种新兴的数值方法,因其不需要网格,只需要节点信息,具有前处理简单、计算精度高等特点,已成为目前......
并联机器人在需要高刚度、高精度和大载荷但无需很大工作空间的领域内得到了广泛应用,对于并联机器人的高精度控制是当前机械学科......
并联机构在承载能力、工作精度等方面表现卓著,是先进制造业的研究热点,而随着科技的进步,各行业对并联机构的要求也越来越高,轻质......
高速精密压力机广泛应用于电子器件、轨道交通以及航空航天等领域,滑块下死点精度是决定其产品质量以及模具寿命的重要参数,同时也......
在材料力学教材中,常采用能量法进行冲击应力分析.在教学过程中发现,学生对该理论的适用范围不够清晰,忽略或不能够准确理解基本假......
工业机器人作为新型发展领域,在生产过程中的作用越来越大。Delta并联机器人作为工业机器人的代表性之一,由于其结构简洁、运行速......
根据测量的弹性波场信息对结构或材料中的缺陷,如夹杂、孔隙、裂纹等进行探测与识别的问题,涉及到地质工程、医学、航空航天、遥测......
可控机构式机器人将驱动电机和减速器安装在机架或机架附近,使机构运动惯量显著减小,改善了机器人机构的动态性能.为了研究这种新......
高等教育的初心和使命是为党育人、为国育才,高校教师必须紧紧围绕立德树人的根本任务开展工作.对“弹性动力学”课程进行思想政治......
随着压型钢板-混凝土组合板在房屋建筑、工业厂房和人行天桥等工程结构中的推广应用,组合板动力特性逐渐受到业主和设计人员关注.......
本文首先讨论了弹性波在钢管中存在的三种主要传播模态,依据弹性动力学理论,推导了在钢管中产生纵向弹性波的理论公式,它是由磁致......
运用分离变量技术,将压电空心圆柱的轴对称平面应变弹性动力学问题转化为一个关于时间函数的积分方程问题,并运用插值法成功地给出......
《弹性动力学》是地球物理学专业核心课程,根据《弹性动力学》课程的教学内容和特点,在课堂教学中挖掘了其中蕴含的思政教育元素,......
对于固体中的碰撞问题,使用传统的计算力学方法通常会存在数值模拟中常见的非物理性振荡。这是因为激波存在于大部分的力学问题......
对近五十年来,有关圆柱壳和球壳的弹性动力学和热弹性动力学的瞬态响应分析工作,以一维问题主线作了回顾和展望,指出在计算中所存......
根据Gurtin的变分原理,提出了在空间域和时间域解瞬时弹性动力学问题的一种三维有限元素算法。关于这种既适用于时间域,也适用于空......
在六十年代,有限元素法已成功地应用于给构力学的大型计算中,七十年代以来,此法已用于电磁波理论和弹性动力学的计算中.本文对有限......
本文简要介绍应用特征线方法数值解弹性动力学一维问题。文中计及了密度的改变,建立了特征线方程,求出了黎曼不变量,计算了一个例......
以平面应变理论为基础,从弹性动力学平衡方程出发,推导得到频域动力学平衡方程。忽略材料的粘性特征,分别在时域和频域中建立激光......
在延拓Kantorovich法求解空间问题的基础上,该文把延拓Kantorovich法推广到求解依赖于时间的弹性动力学问题,主要工作由以下三大部......
本文对轨道交通荷载作用引起的地面振动及应用弹性地基板屏障隔振进行了研究。 文章首先论述了轨道交通产生的地面振动及其......
本研究报告给出分别由弹性、压电和热释电材料组成的层合空心圆柱和空心球在径向变形情形的弹性动力学解。对于弹性材料组成的层合......
目前,框支剪力墙结构作为一种带转换层的复杂高层建筑结构已得到广泛应用,但针对转换层结构的研究还不够深入,尤其是地震作用下的......
由于自然灾害或疲劳、锈蚀等原因,工程结构在服役期间发生损伤是不可避免的。大型工程结构一旦发生事故,就会给国民经济和人民的生......
边界元法作为一种数值方法,因其计算量小、精度高而得到了发展。边界元法能够自动满足无穷远处边界条件,不用进行人工截断,无需施......
摘要:为提高断裂弹性动力学问题数值计算的精度,避免出现病态或奇异方程组,基于改进的移动最小二乘法建立三维弹性动力学问题的积分弱......
随着天文领域的迅速发展,对于光学望远镜的需求日益增长。而望远镜中主镜面作为影响成像质量的核心部件,在尺寸不断增大的同时其面......
时域边界元法是一种高效方便的数值处理方法,近些年来得到了越来越多科研人员的关注,并且随着计算机等技术的快速发展而得到了迅猛......
目前,对于工程实际问题,由于几何形状、物理性质和边界条件往往较为复杂,往往通过数值分析方法予以解决。其中,较之有限单元法,边......
快锻压机广泛应用于航空航天、汽车等各个领域,但由于其高压、大流量和频繁换向等特点,对快锻压机本体极易产生较大的冲击振动。本......
边界元法使用边界上的积分方程来代替实际问题的控制方程,将边界离散化为有限个单元,然后在离散单元上对积分方程进行求解,将对整......
在中国制造2025的影响下,工业机器人和智能化产品的发展也越来越迅速。机器人作为新时代的重要发展领域,也是现在社会上流水线上常......
学位
动态精度作为并联机构的一项性能指标,其重要性日益凸显,尤其在高速、重载、轻量化的应用领域中,动态精度的高低甚至直接决定了一......
本文是将沿厚度由钢板和混凝土组合而成的钢板混凝土梁化为一等效横观备向同性构件。应用弹性动力学理论和复合板件等效非经典理论......
本文简要介绍了应用边界元法解弹性动力学问题的方法,这种方法亦称动力分析边界元法。文章说明了这种方法的优点,并对三种动力分析......
为了简便有效地解决层状半无限体的边界问题,本文根据弹性动力学原理,建立了轴对称动力课题的一种有限元-无限元耦合解答,并将其与匀质......
精梳机钳板机构是一平面二自由度七杆机构,运用机构弹性动力学理论分析该机构的低阶谐振现象,并探索其成因。结合钳板机构的实际工......
引言动态应力强度因子的计算已经成为很重要的研究课题。这对于研究裂纹在动荷下的扩展及判断结构的可靠性方面均具有重要的实际......
利用不同材料界面的连接条件,将问题中所有各量用单一未知函数表达,用积分变换方法将受突加载荷作用问题化为对偶积分方程,并用Copson方法[1]求......
利用固有频率的瑞利商变分原理和广义变分原理,给出了约束位置的小修改对固有频率的影响表达式。约束位置的小修改,要分两种情况来......
1引言近年来,超级吸水树脂作为一种用途广泛的新型材料正被越来越多地应用于医疗卫生、工农业生产和人们的日常生活中。其水凝胶的......