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本学位论文结合国家自然科学基金项目“精密装置仿生隔振系统理论及基础技术研究”(No.50075078),从理论分析和实验研究两方面,对SMR......
利用洛伦兹力的电磁悬浮控制在地面及空间的主动隔振控制中得到了广泛应用,已有的研究与应用大多基于浮子加定子的形式,假设定子质......
在主动隔振的实际工程中,有效的多通道控制算法是采用多个次级力源和误差传感器来提升隔振效果的前提和基础.针对各通道的耦合和运......
该文讨论了单轴四自由度柔性体的气动主动隔振控制,建立了带有柔性体负载气动隔振系统的动力学模型,运用自适应滤波算法原理对系......
研究了一类新型磁悬浮隔振系统的主动控制问题.以研制的一种大承载能力、大工作行程的磁悬浮隔振器为作动器,构建了隔振实验平台.采用......