交互式多模型(IMM)相关论文
航空器之间的冲突预测预警是空中交通管制活动中的重要组成部分.针对广播式自动相关监视(ADS-B)航迹的监视精度低、目标跟踪模型与......
为减少由飞行冲突造成的民航安全事故的发生,提高飞行冲突检测效率,将三维碰撞检测算法应用于飞行冲突,提出一种基于凸包围盒的飞......
机动目标跟踪算法中,交互式多模型(IMM)算法是一种相当有效的方法。但该算法中存在Markov矩阵据先验知识给定且不变的问题。针对此......
针对交互式多模型(IMM)故障诊断方法固定模型转移概率导致的诊断准确性、速度下降和估计精度损失问题,提出了一种基于模型转移概率......
针对目标跟踪算法中滤波器选择和模型设计问题,提出了一种具有自适应性的交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMMUKF)目标跟踪算法.首先,......
对于机动目标跟踪问题,由于目标机动能力的增强,需建立大量模型来逼近真实模式,使建立的目标模型与目标的实际运动适配,但这使计算......
为了解决水下机动目标跟踪的实时性和可靠性问题,在交互式多模型（IMM）的框架下对水下机动目标跟踪进行了分析,建立了目标运动方程和......
为了对水下机动目标进行航迹跟踪,采用双观测站被动跟踪系统,解决了单观测站利用纯方位角信息进行跟踪时的不可观测问题,建立了目......
针对交互式多模型（IMM），提出一种自适应跟踪数据率的算法。该算法利用IMM模型更新概率对各模型产生的采样间隔时间进行混合估计，产生系......
针对红外搜索跟踪系统(IRST)的弱小目标检测和跟踪的需求,对基于交互式多模型的多假设跟踪方法在IRST中的应用进行了研究。同时根......
针对传统交互式多模型(interactive multiple model,IMM)算法跟踪机动式再入目标精度差和实时性不高的问题,提出一种交互式多模型......
针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题,基于机动目标的协同转弯模型,采用防发散无迹卡尔曼滤波方法和自适应网格的模型集自适应......
为解决中心群跟踪(CGT)算法中由于群机动造成的量测丢失、估计误差增大的问题,提出了一种基于自适应关联波门的机动群目标跟踪算法......
针对标准的交互式多模型算法(IMM)模型切换存在滞后性,使得目标机动改变时跟踪误差增大的问题,提出了一种基于加速度的自适应转移......
为提高交互式多模型(IMM)算法对机动目标的估计精度,需要增加其模型数量,但模型过多将导致计算量大并降低估计器性能。针对上述问......
目标跟踪技术是二十世纪中期新兴起的一门技术，它在未知目标运动信息的情况下，通过传感器获得目标的位置、速度、加速度等信息，经过对......
空间可展开天线在航天事业发展中得到了广泛的应用,其研究也成为一个热点问题。为了能够分析可展开天线的展开精度,本文以ADAMS建......
针对交互式多模型(Interactive Multiple Model,IMM)滤波算法在对反舰导弹的“蛇形”机动方式进行跟踪时收敛速度慢、滤波精度低的......
