无迹卡尔曼滤波(UKF)相关论文
针对采用微小推力进行轨道机动的小卫星,考虑复杂摄动力的基础设计了一种高精度轨道外推和推力在轨标定算法.首先,建立了考虑地球......
期刊
针对火电机组存在强耦合、强非线性和参数不确定性,难以采用常规控制方法对其进行有效控制的问题,本文首先分析系统的非线性强度及......
针对相控阵雷达多目标跟踪波束调度和波形参数优化控制的问题,本文提出了一种基于马尔可夫决策过程(MDP)的相控阵雷达跟踪波束调度......
为获取实时、精确的船舶升沉运动信息,根据船舶升沉运动模型和频谱分析方法,建立描述惯性测量单元(IMU)的加速度测量信息与船舶升......
通过电池脉冲放电实验,得到脉冲放电曲线,对曲线回弹段进行二阶指数拟合,结合电压零输入响应,离线辨识锂离子电池二阶RC等效电路模......
姿态检测是水下无人潜航器导航控制的基础。利用多传感器数据融合算法准确测量AUV的姿态信息,做出相应控制信息,保证AUV的基本航行......
针对传统航空发动机剩余寿命(RUL)预测模型无法客观描述多阶段性能衰退过程及对于RU L预测精度不高的问题,提出了一个新的多阶段航......
全球定位系统(GPS)测姿技术主要是利用GPS载波相位和信号功率2种方法,但是测量信息单一且独立,针对旋转载体的测姿问题,提出一种基......
针对目标跟踪算法中滤波器选择和模型设计问题,提出了一种具有自适应性的交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMMUKF)目标跟踪算法.首先,......
大容量电池储能系统的荷电状态(state of charge,SOC)是电池管理系统(battery management system,BMS)的重要参数,必须准确预测,由......
针对运动模型的非线性和运动估计的鲁棒性问题,提出一种结合 M-估计等价加权原理的鲁棒无迹卡尔曼滤波(UKF)算法(M-UKF).该算法首......
针对复杂场景下动态目标难以准确分割以及目标难以准确定位的问题,提出将绝对差值和(SAD)方法、无迹卡尔曼滤波(UKF)和Mean shift......
UKF作为一种新的非线性滤波方法已在目标跟踪问题中得到应用,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必......
目前在即时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)的研究中已经使用局部取样策略来降低无迹卡尔曼滤波(Uns......
针对移动台的单站跟踪问题,以＂到达时间和与到达时间差（TSOA/TDOA）＂新型混合定位技术作为基础,提出一种基于＂到达时间和与到达时间差＂混......
为了解决水下机动目标跟踪的实时性和可靠性问题,在交互式多模型（IMM）的框架下对水下机动目标跟踪进行了分析,建立了目标运动方程和......
为了对水下机动目标进行航迹跟踪,采用双观测站被动跟踪系统,解决了单观测站利用纯方位角信息进行跟踪时的不可观测问题,建立了目......
锂电池荷电状态（SOC）的准确估算是电动汽车能源管理的关键技术;为了提高锂电池SOC的估算精度,将无迹卡尔曼滤波（LIKF）应用于锂电池SOC......
准确宽范围多步预测在时间序列预测应用中带来了巨大挑战.提出了一种基于最小二乘支持向量回归(LSSVR)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的在......
在基于距离的无线传感网络定位系统中,测距精度对定位结果精度的影响非常大。文中研究了基于到达相位差(Phase of Arrive)测距技术......
捷联惯性导航系统是新型航位推算系统，在惯导系统执行工作任务之前需要进行初始对准，以保证系统的正常运行。对捷联式惯导系统，初始对......
针对无迹卡尔曼滤波（UKF）计算量大的问题，提出一种加性超球体平方根UKF算法，即ASSRUKF算法。该算法通过引入加性非扩展形式减少状态维......
针对X射线脉冲星自主导航中的非线性系统滤波问题,将无迹卡尔曼滤波(UKF)方法应用于自主导航计算过程中。首先,在简述脉冲星导航可......
针对载荷无陀螺时辨识超静平台耦合动力学参数存在位姿确定问题,设计了一种基于Schur分解以及无迹卡尔曼滤波（UKF）的位姿确定及参数......
为了更准确的估计电池荷电状态(SOC),我们考虑了影响SOC估计精度的主要因素和传统SOC估计方法的缺点,运用递推最小二乘法进行电池......
为了解决机动模型的无源定位问题，在二维平面机动模型的基础上提出了利用频率和波达角进行无源定位的方法，进行了可观测分析，给出了可......
锂电池荷电状态(SOC)的准确估算是制约电动汽车发展的关键技术之一。针对传统Kalman滤波算法因固定的噪声滤波初值不能够跟随工况......
针对车辆主动安全控制系统所需的传感器成本较高以及信号采集过程中易受到外界噪声干扰的问题,文章提出了一种利用遗忘因子概念对......
针对电动汽车用动力电池建立一种改进的Thevenin模型，对其进行模型的参数辨识，针对该模型提出一种基于无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalma......
传统的基于扩展卡尔曼滤波方法的结构非线性行为识别方法往往要求结构质量以及结构非线性恢复力的参数化模型已知。该研究为解决非......
针对仅含角度测量信息的单个天基平台可观测性较弱的问题,提出了一种含脉冲机动检测的空间非合作目标跟踪算法,并设计了非合作目标......
编队自主导航是实现分布式遥感系统星间协同观测的基础。为实现分布式遥感系统星间相对状态的精确确定,提出一种基于MEMS激光雷达......
提出一种基于室内移动机器人的无线信号定位的无迹卡尔曼滤波模型,将机器人的RSSI定位过程分为两个算法过程:测量初值的预处理和状......
针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题,基于机动目标的协同转弯模型,采用防发散无迹卡尔曼滤波方法和自适应网格的模型集自适应......
该文提出了一种利用角度和多普勒频率的一发一收外辐射源定位体制，针对运动目标，给出了接收站的最优航迹规划。该文采用定位的位置误......
为了提高无迹卡尔曼滤波（UKF）中误差协方差矩阵的估计精度，该文结合外辐射源雷达目标跟踪模型，提出了一种混合卡尔曼滤波（MKF）算法，首先通......
针对全球导航卫星系统(GNSS)信号受到干扰失锁导致可见卫星数目少于4颗时,捷联惯性导航系统(SINS)/GNSS松组合系统无法正常运行问......
在高斯噪声环境下,由于扩展卡尔曼滤波(EKF)在目标跟踪应用中精度低和可能出现的滤波发散,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于非线性系统......
针对X射线探测器的卫星自主导航应用,提出基于X射线源/地心矢量观测的航天器自主天文导航方法。研究了X射线源/地心矢量自主导航原......
期刊
广义卡尔曼滤波(EKF)在进行数据处理时,仅对测距系统和量测方程作泰勒级数展开且仅保留线性项,因而EKF只适用于弱非线性对象的估计......
为了验证火箭弹系统六自由度仿真模型的可信性，建立用于弹道重构的系统状态模型和基于GPS观测数据的量测模型，运用无迹卡尔曼滤波（UKF......
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无迹卡尔曼滤波(UKF)是一种识别非线性系统的有效方法,然而传统的 UKF 方法需要观测外部激励,这限制了 UKF 的应用范围。迄今为止,......
针对无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFilter，UKF）在系统强非线性或状态模型不精确的情况下，存在滤波精度降低甚至发散的问题，提出一种改......
本文讨论了一种基于扩维的无迹卡尔曼滤波(A-UKF)。通过无迹变换(UT),引出了无迹卡尔曼滤波(UKF)的算法描述,进一步深入研究了扩维......
针对四旋翼无人机姿态解算过程中噪声干扰造成的飞行波动,在无迹卡尔曼滤波（UKF）的基础上进行改进,采用了迭代卡尔曼滤波（ISR-UKF）和结......
期刊
在高斯噪声环境下，为了解决扩展卡尔曼滤波（EKF）在目标跟踪应用中精度低和滤波发散的问题，将无迹卡尔曼滤波（UKF）应用于非线性系统的目标......
为了有效解决电动汽车在行驶过程中的车速、质心侧偏角和横摆角速度等参数低成本测量的问题,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)搭建了软测量......
混合式惯导系统作为一种新型惯导系统,具有三轴全姿态物理平台、捷联姿态算法和系统装机自标定等特点。针对以上特点,为提高其导航......
