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人机协调运动相关论文
下肢外骨骼液压控制系统仿真与性能试验
研究下肢外骨骼携行助力系统控制问题,利用液压阀控制机理,建立了液压位置控制回路,用PID与超前校正网络相结合的方法进行频域设计,通......
期刊
下肢外骨骼
液压控制系统
人机协调运动
性能试验
基于力信息的人机协调运动控制方法
为了改善人机协作过程中人机协调运动的稳定性与舒适性,提出一种可变阻尼导纳控制方法。针对操作者运动信息不确定和操作者手臂阻......
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人机协作
人机协调运动
导纳控制
变阻尼
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