人机交互力相关论文
随着科技的进步与发展,越来越多的智能设备进入到人们的生活中,外骨骼机器人就是其中的一个,外骨骼机器人是穿戴在使用者身上并根......
针对下肢助力外骨骼在穿戴者使用过程中人机交互力过大导致舒适性差的问题,对外骨骼关节角速度与腿部交互力产生的主动关节力矩间......
日益增长的踝关节康复训练需求和手工康复训练资源不足的矛盾促进了踝关节康复机器人的迅速发展,但是踝关节康复机器人及其训练策......
外骨骼机器人是一种实现人-机协同、对人体行为起增强作用的机电液一体化穿戴式装置。它与其他穿戴式机器人所不同的是穿戴者在控......
为了改善外骨骼穿戴舒适性,本文提出了一种基于人机物理交互优化的外骨骼设计方法。该方法通过设计外骨骼髋关节,使其保证人体髋关......
外骨骼机器人是一种具有仿生结构的高度机电一体化的穿戴型辅助机器人。外骨骼的感知控制系统通过识别人体的运动意图,控制驱动外......
