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任务极坐标系相关论文
基于任务坐标系的机床进给系统轮廓控制研究
对于数控机床等高速加工设备,实现多轴进给系统的高速高精度轮廓控制是一个非常重要的研究课题。传统的控制方法主要基于跟踪误差,然......
学位
机床进给系统
轮廓控制
任务极坐标系
自然逼近
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