轮廓控制相关论文
为了解决系统同步误差对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动H型平台轮廓跟踪精度的影响,该文将并联轴位置不同步引起的横梁偏转角定义为......
航空航天、电子信息以及国防工业等领域的高端装备中,存在一类具有特定电磁性能的透波构件。此类构件可以保证雷达天线的通讯、制......
为解决双轴进给驱动系统预测轮廓控制中,权重系数整定依赖人工经验和耗时较长的问题,本文提出一种双轴进给驱动系统有限控制集模型......
近些年,随着信息技术的快速发展及与机械行业的结合运用,机械加工制造技术发生根本性改变,产品质量、工人劳动强度等得到较大改善.......
针对多轴伺服系统动态特性不匹配及轴间耦合带来的轮廓控制问题,在分析系统轮廓误差的基础上,将非线性PID控制器(NLPID)应用于单轴......
针对永磁直线同步电机直接驱动XY平台数控系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配会影响加工精度的问题,......
正确识别受控轮廓集并确定轮廓控制参数是轮廓控制的基础.当轮廓内部存在相关关系时,异常轮廓对目前轮廓控制参数识别方法的干扰较......
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)驱动的H型平台存在的参数变化、外部扰动、摩擦力等不确定性因素及轴间耦合问题,提出一种全局积分......
为了提高立式加工中心数控机床加工的精度以及在高速加工过程中产生的振动影响,对数控系统参数等相关的部分进行调整,以达到更好的......
第一节定位指令这类指令的作用是明确地给定工具一个特定的位置。这类指令的执行过程都是直线运动,自现有位置移至目的位置(即要......
模具制造者在采用某种新工艺之前应将其经济性与现有的工艺加以比较。采用该工艺前后的加工费和生产装配费是很重要的。此外,还要......
数控车床上的单件工时不仅取决于切削效率,所采用刀具的成型效率对此也有很大的影响,因为它决定所需要的刀具数量。指出刀具的加......
日本的数字控制机床自1975年以来产量急速地上升:1976年的生产量为3300台(500亿日元);1978年的生产量为7300台(1000亿日元),1980年......
经济型数控机床的主要特点是经济和实用,因而需要有一种结构简单,价格便宜,还能保证必要的精度和稳定性的新型伺服元件。为此,我们......
由于CNC技术和磨料的持续发展,西德Junk公司开发了一种具有连续点接触磨削特征的新磨削法。这种方法可在砂轮与工件之间的点状接......
近年来微机控制机床,比过去稳定,经济上技术上的优越性为多数人们所认识,所以发展迅速.尤其是所谓经济型微机数控机床的研制成功,......
摘要:为了实现无人驾驶汽车的路径跟踪和避障功能,基于模型预测轮廓控制提出一种路径跟踪控制策略。首先将二自由度单轨车辆模型和Pa......
该文首先综述了国内外超精密机床及其各种伺服控制策略的发展概况,并对数控系统的发展和研究现状进行了比较全面的总结.然后根据超......
随着机器人系统在加工制造领域的广泛应用,对其运动精度的要求也在逐步提高。传统的机器人控制器一般以减小跟踪误差为控制目标,即......
以圆形截面曲轴为例,分析了曲轴类工件的加工特点和加工|方法。基于Cs轮廓控制功能,对曲轴类工件的数控车削加工进行了介绍。粗加......
为了满足不断提高的生产要求,多轴运动控制系统正逐渐成为了当今社会制造业发展的主流。由于多轴运动系统轴间参数的不匹配,从而使......
机械加工不断向着高速高精度的方向发展。如何在高速加工中依然保证高精度,是数控技术研究的一个重要课题。高精度是指轮廓误差小,......
多轴联动机床具有高精度、高效率等特点,被广泛应用于高性能轮廓加工中。其加工质量涉及到多轴控制系统、驱动器、运动控制器等诸......
德国的Blohm、BWF、Mikrosa和Schaudt,以及瑞士的Mgerle和Studer等6家著名的磨床制造商,联合在Schleifring机械制造有限公司(Schle......
通过对四轴线切割常用柱面、锥面及异形面的加工分析,给出了统一处理的编译程序数据结构。
By analyzing and analyzing the commo......
利用现代多座标测量设备,目前已能测量齿形和齿向偏差、齿距和径向跳动偏差,内外圆柱齿轮、插齿刀和剃齿刀,蜗杆和滚刀、齿条和花......
本文提出了一种应用于高性能数控车床系统的高次曲线样条插补方法,介绍了该方法的基本原理及具体的软件的实现,对插补的轮廓误差进行......
介绍了一种可提高非球曲面超精密加工机床的轮廓跟踪精度的误差补偿控制方法。该轮廓补偿控制器是机床轮廓位置伺服系统的一部分,它......
自 1999年至今 ,我国数控机床制造业飞速发展 ,同时对数控机床的各项性能提出了越来越高的要求 ,主要表现在机械精度和刚性 ,数控......
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立式加工中心数控机床的传动系统是数控系统进行数字控制的直接对象,不论点位控制还是轮廓控制,被加工工件的最后坐标精度和轮廓精......
介绍了高速立车刀架水平伺服进给系统的设计计算方法,并对结果进行了校核。
The design and calculation method of horizontal s......
通过对本钢1700机组热轧带钢断面轮廓控制的深入研究,结合生产实际,调整了粗轧、精轧板凸度模型配置文件,及CVC工作辊实际窜辊量......
传统轮廓控制的误差模型复杂,而且没有系统的设计控制器方法。本文就提出一种基于极坐标下的相对简单的轮廓误差模型,控制器可以采......
本文介绍了数控系统中刀具半径补偿的原理、执行过程及注意事项,从而使我们在数控加工中更好地利用刀具半径补偿功能来提高效率。
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设计的三坐标数控铣床,首要是三个坐标方向的移动均由步进电机带动,主轴电机采用交流电机,所有电机均由单片机进行控制。设计主要......
一、前言采用多微机分布式处理取代单个计算机的集中控制,已成为机床数控的一个发展方向。多微机分布处理,就是将所有的处理工作......
GE Fanuc公司最近推出的新型32位15B系列机床控制器采用Motorola 68 ECO40作为CNC主CPU,较快的DRAM(动态随机存取存储器)和一个伺......
在机械加工中,加工速度越高,往往加工精度越低。为了改变这种局面,日本FANU公司CNC研究所开发了一种新型CNC系统,取名为FANUCSeries15......
介绍一种以Intel51系列单片机为主控制器的经济型轴控制器的硬件、软件配置及功能、特点。系统研制完成后,测试误差为0.76%,总执行时间可控制在1ms以......