惯性参数相关论文
为实时观测分布式驱动电动汽车行驶过程中的车身质心侧偏角等状态及车辆惯性参数如车辆质量、横摆转动惯量等信息,针对车辆惯性参......
铁道车辆车体的惯性参数和模态参数直接影响车辆系统的振动特性,因此有必要通过试验获得车体准确的惯性参数和模态参数,但由于车体......
介绍了称重法三线摆的结构及原理,以长方块组合体为实验对象,设计了测试方案,通过测试及误差分析获得质心位置与惯性参数,将实验数......
发动机是汽车主要的激振来源之一,降低发动机向汽车车身传递的振动,是提升汽车NVH性能的重要措施。设计合理的悬置系统有利于减少......
三线振摆测试法是测量缸体惯性参数的一种常用方法。针对原始的三线摆惯性参数测试台操作复杂、精度低等不足，提出一种改进优化方案......
当代机器人技术的发展对机器人动态特性提出了更高的要求，惯性参数是影响机器人动态特性的主要参数之一。本文回顾了当前研究辨识机......
基于惯性参数σ和轴承数B建立了挤压油膜阻尼器刚性转子系统的运动学方程。理论分析了惯性参数σ、轴承数B 和偏心率U 对转子系统......
为总结和分析汽车惯性参数测量技术的研究进展、发展趋势和提高测量精度,分析了惯性参数对汽车动力学特性的影响,进而从汽车惯性参......
针对飞行员跳伞模拟训练系统研发需要,对人伞惯性参数进行了研究。首先,建立了人伞系统体固定坐标系,并在此基础上给出了伞衣、伞......
基于质量线法提出了一种塑料挤出机刚体惯性参数的识别模型,通过具体算例验证了模型计算刚体惯性参数的有效性,利用有限元软件求解......
在科教互融、校企互促的背景下,将校企合作课题中的PHEV动力总成惯性参数实验设计转化为车辆工程专业本科实验教学内容。以某款PHE......
模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)是一种电压源型转换器(Voltage Source Converter,VSC),适用于高压大功率......
柴油机的质心位置、转动惯量和惯性积是研究其动态特性的重要物理参数，为了确定柴油机关于其质心的转动惯量和惯性积，采用称量法测试......
提出了一种两刚体结构惯性参数和连接特性的识别方法。通过对结构的模态测试分析,获得结构的刚体模态参数,并进行适当的识别计算,......
采用CT成像和图像分析技术，在尸体研究的基础上，对50例女性样本（18～23岁）进行全身CT横断层扫描、图像分析和测算以及建立数学模型等方面......
采用ＣＴ－图像分析仪测算法，对５０例女性样本（１８～２３）进行扫描、分析和测算。获得了人体惯性数据及样本的体态参数，并设计了一个由１５个环节组成的中国女......
采用CT成像和图像分析技术.在尸体研究的基础上,对50例男性样本(18～23岁)进行全身CT横断层扫描、图像分析和测算以及建立数学模型等......
本研究建立了人体上、下肢打击中心的数学模型 ,并推算了相应的计算公式。基于人体惯性参数 ,分析了上、下肢鞭打的 2个案例 ,得出......
用准粒子组态相关的宏观一微观推转模型计算了奇Ａ核￣（１５７一１７３）Ｔｍ同位素链的基态、低激发态形变以及这些核的［４１１１／２］奇质子带的退耦参数，并与实验结果进......
本文旨在选择6种常用的人体环节惯性参数模型，比较运用不同参数模型计算环节惯性参数值的差异，及其对下蹲跳逆向动力学计算结果......
本刊讯(特约记者李晓龙)日前,由空军航空医学研究所研制的“标准动态仿真假人”获军队科技进步一等奖。空军航空医学研究所建立了......
以某摩托车发动机为研究对象,在利用质量线理论识别刚体惯性参数的基础上,研究了响应点和激励点的选择对刚体惯性参数识别精度的影......
介绍了用来测定机械臂臂运动方程线性度的线性数目（ＬＮ）概念。指出只要用ＬＮ概念和已有的计算软件ＣＡＫＬＯＲ，就可设计出完全线性化的机器人运动学惯性......
研究了具有未知惯性参数非完整动力学系统的镇定问题．对于一类非完整系统，给出了一种新的时变自适应律镇定律．不同于其它文中的控制律......
动力稳定问题中，线性理论的适用条件是小变形假设，一旦圆柱薄壳结构发生参数共振，以至于位移达到大变形情况时，线性理论就不能和现实很......
模块化多电平换流器(modular multi-level converter,MMC)的电力电子拓扑结构决定了其零惯性的特性,对系统惯性无支撑作用,系统发......
该文通过建立K10S工业机器人的实体模型,获取了机器人的惯性参数,进而进行了动力学分析和关键部件的有限元分析研究.该文在实验测......
刚体的惯性参数有转动惯量、惯性积、质心3种,分布于针对三维空间坐标系的三根坐标轴则共为9个。刚体的转动惯量、惯性积、质心有......
车辆在怠速时,其振动的主要激励源是来源于动力总成,为提高车辆的整体NVH特性,分析悬置系统就显得非常有必要。合理设计隔振系统,......
物体的惯性参数包括物体的转动惯量、惯性积和质量矩,它们是工业领域影响零件性能的重要参量。由于实际零件形状比较复杂,其内部质......
随着众多三维模型建模软件工具的发展,三维模型在机械工程、工业产品设计等领域都有广泛应用。如何二次利用这些大量的三维模型来......
三维模型检索技术在当前是一个研究热点。但由于该技术目前还不成熟,因此关于三维模型的检索还处于实验研究阶段。当前的三维模型......
矿用自卸车是现代矿山重要的运输设备,为了提高我国矿用自卸车自主研发能力,矿用自卸车被国务院列为十六个重大技术装备关键领域之......
模块化机器人是机器人技术发展的一个新方向。相对于传统机器人而言，模块化机器人因其构型的多样性、对复杂环境的适应性以及硬件和......
对三维模型实现复用成为了产品设计的新思路，而如何在浩如烟海的数据库中找出所需要的模型是三维模型检索技术发展的基点，同时在当今......
汽车的NVH性能一直都是衡量汽车制造质量的一个综合性指标，随着社会的发展以及消费者生活观念的改变，人们对汽车的乘坐舒适性要求越......
本文基于弹性力学与转动张量的基本知识,进行了理论和实验两方面的研究:理论部分对颗粒形状为任意、取向随机分布的多相颗粒增强复......
为应对日益复杂和多样的在轨服务需求,本文提出利用空间细胞机器人实施对非合作目标的接管控制.针对非合作目标接管控制中的惯性参......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
