仿鱼机器人相关论文
海洋学科的发展离不开海洋探测装备的支撑。仿鱼机器人是一种新概念水下机器人,具有高推进效率、高机动性和高隐蔽性等特点。侧线......
该课题结合国家自然科学基金项目"仿鱼鳍水下推进器的理论与实验研究"项目,开展了对仿鱼水下机器人的研究.根据目前对鳍科加新月形......
近年来,随着陆地资源的紧缺,人们将目光投向了海洋,引起了对海洋资源的开发热潮,于是仿鱼机器人的研制成为了机器人研究领域的热点......
自主式水下推进器在海洋生物考察，海底探测等方面具有很高的应用价值，传统的水下推进器采用螺旋桨和叶轮原理，存在机械效率低，机动性差......
随着探索海洋、利用海洋资源的呼声越来越高,水动力学性能更加优秀的水下推进器的研究热潮也随之而来。仿鱼机器人因为其仿生对象......
仿鱼机器人相比于传统水下航潜器具有高效、高速以及高机动性等优点，因此近年来人们在仿鱼机器人的研制以及鱼类推进机理的研究上不......
在众多鱼类中，以鳐鱼为代表的胸鳍推进式鱼类具有良好的机动性，能适应复杂的海底环境。而现今国内外对鳐鱼的研究较少，尤其是对其机动......
为提高螺旋桨式水下机器人的起动性能，以草食性鱼类体干摆动模式的水下推进方式作为高机动仿鱼机器人推进器的设计原型．由鲫鱼C形起......
致动器是决定仿鱼机器人运动性能的关键部件.本文介绍了离子电动聚合物、形状记忆合金、压电体、气动人工肌肉和动物活体肌肉等各......
对仿鱼机器人推进而言,实现一个预定的游动速度可能存在多种运动方式,其中效率最高的运动方式只有一种。对实现预定游速的仿鱼机器......
将速度收敛算法应用于仿鱼机器人直线游动的数值模拟研究中，任意给定初始速度，通过检验游动过程中推进力和阻力的数值动态修正鱼体的......
将速度收敛算法应用于仿鱼机器人自主游动的数值模拟研究中,以鱼体静止为初始条件,通过检验游动过程中的作用力动态修正游动速度,......
目前,仿鱼机器人已成为仿生学领域的一个研究热点,相比其他的传统水下推进器,其具有能源利用率高,推进速度快,适于长时间、大范围......
基于白斑狗鱼主动/被动S形起动的体干曲线的摆动规律,为研制的仿鱼机器人建立S形起动的运动方程.通过流体举力、边界层摩擦阻力和......
仿鱼机器人是参照鱼类的游动推进机理，利用机械和电子手段以及功能材料来模拟鱼游动作，从而实现高效的水下运动的一种机械装置。与传......
针对无人潜航器仿生推进技术的全球专利,结合科技文献等其他信息,分析主要国家该领域专利的申请态势、技术领域、专利布局、研发机......
采用计算流体力学方法对自主游动的仿鱼机器人进行数值模拟,给定相同的物理模型,将鱼体分别按照鲹科模式和鲔科模式运动学进行游动......
提出了基于Kane方法的仿鱼机器人波状游动的动力学模型。通过对鱼体波状游动的运动学描述,将仿鱼机器人离散成刚性头部、柔性身体......
随着探索海洋的呼声越来越高，仿鱼机器人的研究热潮也随之而来。在众多鱼类中，以鳐鱼为代表的胸鳍推进式鱼类具有良好的机动性，能适应......
