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鱼游运动基础动作库相关论文
基于鱼体肌肉模型的虚拟仿鱼机器人优化设计与仿真研究
仿鱼机器人是参照鱼类的游动推进机理,利用机械和电子手段以及功能材料来模拟鱼游动作,从而实现高效的水下运动的一种机械装置。与传......
学位
仿鱼机器人
鱼游运动基础动作库
体干曲线
肌肉模型
仿生学
运动学仿真
动力学仿真
虚拟实验
优化设计
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