传统PID控制相关论文
为了提高稳定平台的抗干扰能力,使雷达天线指向稳定保证成像清晰,该文提出一种神经网络PID控制方案,此方案是利用神经网络的非线性......
婴儿保育箱内温湿度的精确控制是设计保育箱的一个重点与难点.本文根据在生产,生活中精确控制的实际应用对传统PID控制,智能PID控......
目的贮液缸内液位的变化对啤酒灌装机的正常工作以及产品质量和生产效率等有重要影响,传统的PID控制很难准确控制贮液缸内的液位,......
目的包装机热封切刀温度控制系统存在非线性、大滞后性等特点,传统PID控制的效果也越来越无法满足工艺生产的要求,为了提高包装机......
目的 为了克服传统PID控制在具有大时滞性、非线性等特点的纸浆浓度控制系统中性能不足和参数调整困难等问题,研究参数在线调整的......
为了解决传统PID控制的稳定回路抗干扰能力不高的问题．设计了自抗扰控制器。自抗扰控制器是在继承经典PID控制器不依赖对象模型优点......
为了与新型高精度惯性平台相匹配，解决传统PID控制的稳定回路抗干扰性能不高的问题，设计了滑模变结构控制器。滑模变结构控制器的主......
研究基于四位置寻北方案的光纤陀螺寻北仪的转位控制技术,论述增量式PID、模糊自适应和免疫反馈机理3种控制算法。为了提高转位精......
结晶器内钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统，通过对铸轧机结晶器液位控制系统的分析，建立包含液压执行机构......
为了与新型高精度惯性平台相匹配，解决传统PID控制的稳定回路抗干扰性能不高的问题，利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并......
综述了现有热电联产机组的控制方法，对传统PID控制、现代控制和先进控制方式在热电联产电厂中的应用进行全面的阐述，并对我国热电联......
太原钢铁（集团）公司不锈热轧厂脉冲式热处理炉用于处理特殊钢种,对炉温控制要求很高。由于工况上的原因采用传统PID控制方法很难把炉......
目前微小型水下机器人具有体积小、成本低、控制灵活、携带方便、投放回收简单。在未来的海军装备建设和海洋开发方面具有极为广阔......
无刷直流电机是一种多变量、非线性、参数时变以及强耦合的复杂系统,利用传统比例积分微分(proportional integral differential, ......
本文提出了一种模糊神经网络控制器，该控制器用于工业机器人关节驱动的位置控制，克服了传统PID很难达到对非线性以及不确定因素的控......
海洋地震拖缆控制器系统是一种控制拖缆位置的系统。由于拖缆存在负浮力及容易受风、浪、流的干扰,如何精确控制水下深度是一个难......
大型空调冷冻水系统具有大滞后、非线性和时变性特点,设计大型空调试验台测量制冷系统工作效率的平台,整个试验台的核心是外部水循......
焊接电源控制过程中传统PID控制参数是固定不变的，而焊接又是一个复杂的、多变的、非线性过程。传统PID控制难以实现控制过程中对参......
以工程中的伺服控制系统为研究对象,提出一种嵌入比例因子的复合模糊自适应PID控制方法,即将比例因子模糊控制与模糊PID控制结合而......
皮江法制镁中,镁还原罐的损耗使生产成本大大提高.而还原炉加热温度控制是还原炉失效的一个主要原因.本文对镁还原炉温度控制系统......
热力站的换热器是一个非线性、时变的控制系统。常规的PID控制对热力站是不能达到较好的控制效果,于是提出了基于BP神经网络的智能......
随着工业的发展,液位控制在各种过程控制中的应用越来越广泛,为保证生产过程的安全,效益等对液位控制的精确要求,传统PID控制和模......
我国北方猪舍冬季室内外温差大,影响温湿度控制精度。文章基于自适应模糊PID控制算法研究母猪舍温湿度控制。该算法具有超调量小、......
目的粉末包装计量控制系统具有非线性等特点,传统的PID控制越来越无法满足工业产品包装的性能要求,为了提高包装机计量控制系统的......
传统PID控制系统适应于受控对象能够用精确的数学模型表示,对于具有时变、非线性的直流电机伺服系统时其控制性能不理想,针对这个......
文章引入模糊控制理论,设计了核电厂放射性厂房模糊自整定PID空调控制系统,仿真结果表明模糊自整定PID控制系统较传统PID控制系统......
期刊
以燃气锅炉燃烧系统为研究对象,分别采用将模糊自适应控制理论,BP神经网络控制理论,和遗传算法控制理论与PID(比例-积分-微分控制......
AGV是Automatic Guided Vehicle的英文缩写，是一台配备了某种自动导引装置，实现搬运、装卸货物的无人驾驶运输车。它能够按照既定的......
论文通过对工业缝纫机计算机控制系统的分析,及对模糊PID控制详尽的讨论和研究,确定了参数自整定(模糊PID)控制算法,并设计出相应......
针对传统PID控制器依赖被控对象精确的数学模型，当应用在复杂的、非线性、人迟滞的即热式热水器时难以达到良好的动态响应的缺点，本......
本文基于线性Nomoto船舶运动模型,以传统PID控制器为基础,考虑到船舶自身状态和外界未知干扰对船舶航向系统的影响,对船舶航向自动......
焊接电源输出是一个多变量、非线性、参数时变的被控对象,传统的PID控制参数固定不变,难以根据实际情况对参数进行自适应调整,最终......
