Oustaloup算法相关论文
针对新兴的分数阶控制理论,介绍了Caputo分数阶微分定义和分数阶控制系统描述形式。从拉氏反变换的角度推导了分数阶控制系统的时......
根据线控转向系统的特点,建立了能够实现系统正常转向功能的前轮转向模块的动力学方程。考虑到系统性能受到参数的不确定性、未建......
建立能够实现转向功能的前轮转向模块动力学方程,基于分数阶微积分理论,设计一种分数阶微积分PIλDμ控制器。讨论微、积分阶次对控......
凹版印刷机无轴传动技术能够大大改善印刷的传动质量,但传统的PID控制技术很难获得令人满意的控制效果,本研究基于智能控制理论,结......
目的贮液缸内液位的变化对啤酒灌装机的正常工作以及产品质量和生产效率等有重要影响,传统的PID控制很难准确控制贮液缸内的液位,......
目的 针对常规PID控制难以满足混合式定量给料包装控制系统的控制精度、稳定度和抗干扰能力等;在传统PID控制的基础上,利用分数阶......
在比较分析了连分数展开法和Oustaloup算法特点的基础上,提出了一种基于Oustaloup算法并利用电可调跨导运算放大器(EOTA)来实现的分......
在利用随机共振系统进行弱信号检测的研究中大多是以整数阶朗之万方程为主,针对分数阶随机共振的鲜有研究。对过阻尼分数阶朗之万......
根据线控转向系统的特点,建立了能够实现正常转向功能的前轮转向模块的动力学方程。并根据线控转向系统鲁棒性的设计要求,提出了一......
针对含有较大时滞的风力发电机变桨距液压控制系统,基于分数阶微积分控制方法,设计了考虑时滞和相关鲁棒性的PIλDβ控制器。实验......
为更准确描述列车道轨地基土体阻尼特征,引入分数阶模型。各层土体分数阶次通过Riemann-Liouville分数阶定义、测试数据,据曲线拟......
针对分数阶微积分算子具有无限维特性而不能够直接数值实现,讨论了其有理函数逼近的优化问题.通过采用Oustaloup算法对分数阶微分算......
独立电力系统惯性系数小、源载耦合度高,极易受负载变化的影响,从而导致接入系统的SAPF直流侧电压产生波动,影响谐波抑制效果。分......
线控转向系统有别于普通车辆的机械转向机构,它是由转向电机、转向机构、转角和力矩传感器以及控制单元构成的复杂转向系统.系统性能......
针对现代战斗机中性速度稳定性控制律采用整数阶PID控制器而带来的诸多缺陷,利用分数阶PIλDμ控制器进行了重新设计。首先,介绍了......
针对分数阶微积分算子数字实现及实现精度进行研究,首先,采用传统的连续域内拟合方法,即Oustaloup算法进行分数阶算子的拟合,然后......
针对分数阶微积分算子的有理逼近可以取得很好的逼近效果,而逼近阶次的选择对分数阶滤波器的逼近精确度和系统性能有直接的影响的问......