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航天器姿态运动最优控制保辛算法研究
长时间的航天任务需要对其轨道与姿态进行高精度高效率的解算,并且其动力学方程的强耦合特点增加了其姿态控制的难度,由于空间扰动......
学位
航天器姿态动力学
最优控制
保辛
伪谱离散
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火箭垂直回收多阶段最优轨迹规划方法
针对火箭高空再入定点回收,基于凸优化方法提出一种考虑气动力和推力控制的多阶段轨迹优化方法。在气动减速段,通过控制总攻角,实......
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垂直着陆
凸优化
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