【摘 要】
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针对火箭高空再入定点回收,基于凸优化方法提出一种考虑气动力和推力控制的多阶段轨迹优化方法。在气动减速段,通过控制总攻角,实现气动升力和阻力的调制。由于气动力连续变
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针对火箭高空再入定点回收,基于凸优化方法提出一种考虑气动力和推力控制的多阶段轨迹优化方法。在气动减速段,通过控制总攻角,实现气动升力和阻力的调制。由于气动力连续变化,使用Legendre-Gauss-Radau伪谱离散方法进行离散化,利用较少的离散点实现较高的数值精度。在动力减速段,推力矢量为控制变量。由于推力调节可能出现不连续,采用等距离散方法进行离散。在此基础上,将发动机开、关机时间也作为优化变量,并考虑各种约束,构建了多阶段离散最优控制模型。使用无损凸化方法对升力约束和推力约束进行松弛,并通过逐次凸
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【摘 要】本文对“课程思政”融入高职心理健康教育教学改革进行思考，提出：“课程思政”背景下高职心理健康教育教学改革是时代的选择，是基于学情分析、十大育人体系和三全育人理念的选择;“课程思政”背景下高职心理健康教育教学设计应调整教学目标，实现价值引领，优化教学内容，从供给侧满足学生需求，改进教学方法，遵循学生认知规律，探索融入方式，打造多元路径。 【关键词】课程思政 心理健康教育 思想政治教育 教
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