伺服控制机器人相关论文
这篇文章是从我于1981年9月20日同麦克尔·波斯坦爵士的谈话中引伸出来的。和每次谈话一样,那天我俩着重讨论了当时我们最关心的......
本文将pioneer3-AT机器人小车研究平台应用于焊缝跟踪的研究,设计了相应的焊缝跟踪系统,并对机器人小车进行了运动学分析;针对机器......
“机器人”对一般人来说,是个令人向往的、带有神秘色彩的名词。随着时代的发展和技术的进步,这个陌生的客人已经闯进了人类社会。......
在介绍伺服控制机器人关节型机械手的组成及其空间位姿变换矩阵的基础上,针对具有关节轴平行特性的机械手提出一种空间位姿控制的......
