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位姿闭环控制相关论文
光学定位机器人微创手术系统视觉伺服控制
为满足机器人辅助微创手术系统手术中轨迹跟踪和绝对定位的高精度要求,为其研制了一个基于光学定位的视觉伺服系统。该系统采用光......
期刊
外科辅助机器人
位姿闭环控制
视觉伺服
光学定位
surgery assistant robot
position and pose closed loop
六足步行机器人位姿控制及步态规划研究
由于多足步行机器人采用非连续的行进方式,相比于其它机器人,多足步行机器人具有更为优越的地形适应性,特别是对于崎岖复杂环境,多......
学位
六足步行机器人
逆运动学
位姿解算
速度逆运动学
位姿闭环控制
步态规划
三角步态
转弯步态
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