针对机器人末端执行器在笛卡尔空间沿指定轨迹运动的速度控制问题，研究了直线加减速的控制方式。提出了基于位移等效的速度优化......

在乌江特大桥边跨合龙段施工时,提出一种利用前支点挂篮作为支撑平台和在过渡墩上设置支架进行边跨合龙段施工的方法,并给出其总体......

针对航天器随机振动设计载荷全频段法往往过于保守的问题，根据随机振动理论，分析了航天器随机振动设计载荷有限频段法的原理；在白噪声......

基于有限元思想，根据三节点三角形单元与三角形平面杆件单元在受到同样荷载列向量的条件下位移等效原则，构造出一种更为简单适用的等......

结构分析是工程结构设计的关键环节,无论是精确的数学解析方法还是传统有限单元法,都存在缺陷。前者求解的弹性力学问题很有限;后......

为了对复合道面承载力进行合理的评估,研究了现行规范中复合道面等级号（Pavement classification number,PCN）计算方法,分析场道承载......