渐近收敛相关论文
我们在随机的利率下面由于分离 hedging 集中于欧洲优先认股权的 hedging 错误的 asymptotic 集中行为。有二种 BS 类型分离 hedgi......
以含磁流变阻尼器的1/4车辆非线性半主动悬架模型为研究对象,在充分考虑该非线性系统未建模动态的基础上提出了具体的神经网络与滑......
针对网络拥塞设计一种基于变往返时间的主动队列管理算法.给出了一种新的TCP窗口观测器,证明当丢包率取值范围在0～1之间时,TCP窗口......
提出一类渐近收敛于高斯函数的导数的中心Ｂ样条二进小波，用以实现多尺度Ｃａｎｎｙ最优化准则．在应用Ｃａｎｎｙ准则的实际计算中，必须对高斯函数的导数进行......
对一类状态变量有界的非线性系统,设计了一带有附加控制项的鲁棒观测器.观测误差系统是全局渐近收敛的.以著名的Lyapunov为基础设......
研究不能转化为非完整链式形式的离轴式拖车移动机器人系统当存在了参数不确定的情况下任意一节车体的几何路径跟踪问题。提出了一......
基于ｌ１拓扑空间的局部紧性，研究了ｌ１鲁棒辨识的渐近收敛性质，据此提出了一个具体的辨识算法，并讨论了辨识误差的ｌ１范数度量界
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本文研究了控制量变化率受限时的MRAS控制。在文献[1～3]的启发下,本文提出了控制量变化率受限时的MRAS鲁棒变结构控制问题;给出了控......
对具有多级滞环非线性系统，建立了自适应算法，该算法能确保闭环系统在确定和随机情况下，都是大范围渐近收敛的，具有渐近最优的控制效果......
本文通过引入一个非线性补偿环节和一个开关量函数,解决了滞环非线性系统的自适应控制问题,并分别对滞环宽度已知和未知情况,建立......
该文提出了一种求解一类带双边约束二次规划问题的神经网络模型。该模型无需引入乘子神经元和惩罚函数。避免神经元数的增加和罚函......
本文为Ｆｌｏｗ－ｓｈｏｐ问题的求解一般地构造了一类随机方法─—模拟退火算法。基于６种不同的随机抽样方式，分析表明求解算法渐近收敛于全局最优解集......
本文研究一类含有参数不确定性的非线性关联大系统的鲁棒状态观测器设计问题，设计了一种非线性鲁棒状态观测器，并证明了状态误差按指......
提出一种仅利用位置测量信息的机器人滑动模跟踪控制方案使机器人跟踪给定轨迹．整个控制器分为两部分：仅利用位置反馈的控制器和变结......
本文研究了一类具有参数不确定性的非线性系统鲁棒状态观测器的设计问题。提出了一种新的非线性鲁棒渐近状态观测器设计方案，证明了......
研究一类仿射非线性系统的降维状态观测器设计问题。对于一类可以反馈线性化的非线性系统，提出了一种非线性降维状态观测器设计方案......
针对不确定机器人轨迹跟踪问题 ,提出了一种基于神经网络的自适应鲁棒控制 .该控制方案由一个PD反馈和一个神经动态补偿器组成 ,其......
提出一种非线性系统的自适应神经跟踪控制方案 .通过利用RBF神经网络对未知非线性系统建模 ,并用一个滑模控制项消除网络建模误差......
提出了一种具有积分误差目标函数约束的模型参考自适应辨识算法，给出了切实体现积分约束作用的参数辨识算法的实现形式。该算法不仅......
对失灵区宽度已知和未知的非线性MIMO系统,本文分别建立了在确定和随机情况下都是大范围渐近收敛的自适应算法,算法简单且易于实现......
提出了一种新的非线性观察器设计方法。与一般方法采用神经网络逼近整个非线性系统不同,该方法用RBF神经网络逼近系统的非线性项,......
考察了具有时延的多个体系统的一致性问题.根据不同的分析方法,介绍了关于具有通信时延的多个体系统一致性问题的结果,并对各种分......
研究了连续Hopfield网络离散化后的稳定性,所得结论推广了原有的结果。同时给出了判断权值矩阵为广义对称矩阵的充要条件。
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针对含有参数化和非参数化的高阶非线性系统,设计了一种重复学习控制方案.假设未知时变参数和参考信号的共同周期是已知的,通过参......
针对一类多时滞不确定非线性系统,研究了基于无记忆状态观测器的自适应控制问题.时滞状态扰动的上界未知,在控制中通过自适应律估......
针对多弹同时击中目标的任务,利用图论与一致性理论分析研究了网络拓扑跳变时的分布式协同制导问题.建立了节点状态连续而拓扑状态......
针对轮式移动机器人在实际工作中不可避免地受到环境因素影响的问题,采用Sage-Husa自适应卡尔曼滤波对带有白噪声的参考轨迹进行估......
针对不确定性非线性系统,讨论基于观测器的执行器故障的检测和重构方法.首先,通过设计滑模全维观测器,产生对干扰具有鲁棒性、对故......
本文讨论一类一致可测非线性系统全局渐近稳定观测器的设计.所讨论的非线性系统是非Lipschitz的,具有混合指数幂(指数幂大于1或小......
时变神经网络结构可简单地取为常规神经网络连接形式,但连接权却是时变的.如何确定时变权是应用时变神经网络时的难题.迭代学习方......
In this paper, we study the problems related to parameter estimation of a single-input and single-output networked contr......
目前,具有不同节点动力学方程的中立型耦合项复杂网络系统是控制领域的研究热点,受到越来越多的关注。此类系统不仅包含运动状态,......
本文主要研究高维单极量子Euler-Poisson方程组，它是由质量守恒,动量守恒，能量守恒的三个方程组成，它与一般的Euler-Poisson方程不同......
本文论述了求解非线性奇异问题的数值方法。主要结果为： 由于Chord法计算量小（在计算过程中减少求逆次数），并且当应用Matlab运算时......
研究了一类多涡卷超混沌系统的同步控制问题,同时考虑了不确定项和未知扰动的情况,提出了一种自适应滑模控制方案。综合利用滑模控......
研究随机给定拓扑结构的二阶有向多智能体网络的可控包含控制问题.针对当前包含控制研究成果大多没有考虑多智能体网络领导者和跟......
轮式移动机器人是典型的非完整约束系统.本文基于滚动时域控制策略研究轮式移动机器人的路径跟踪问题.为了既能够保证移动机器人渐......
目的 研究独立同分布（ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｉｄｅｎｔｉｃａｌ ｄｉｓｔｉｂｕｔｉｏｎ缩写为ｉ．ｉ．ｄ）随机样本在随机删除数据下核估计的渐近收敛性，得到两个相应的定理。方法 利用中心极限定量及其估......
给出了利用实矩阵的幂阵之迹求模最大的特征值的新方法，它适用于任意ｎ×ｎ实矩阵，特别是在求复特征值时比乘幂法更为方便。......
研究了一类非线性系统的有限时间函数观测器设计问题,发展了现有文献中的相关结果：（1）得到了非线性系统的渐近收敛函数观测器设计方法......
基于ｌ１拓扑空间的局部紧性，研究了ｌ１鲁棒辨识的渐近收敛性质，据此提出了一个具体的辨识算法，并讨论了辨识误差的ｌ１范数度量界......
为分离时间的多代理人系统的一致问题上被集中。以便设计有效一致协议，针对保证代理人的担心的状态收敛了到普通的值，为一般分离时间......
