全区域覆盖路径规划相关论文
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全区域覆盖是一种特殊的路径规划,要求遍历环境中所有的可达区域.目前已经提的许多算法,如模板算法、分块算法等,都只能保证覆盖所......
针对已知环境信息下的移动机器人全局路径规划问题,提出了一种基于八卦图的波传播路径规划算法。首先将移动机器人运行环境建立极坐......
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