本文以全区域覆盖智能割草机器人为研究对象，主要研究了割草机器人的全区域覆盖路径规划技术，以及基于模糊逻辑导航／避障技术和机器人控制器的软硬件设计。割草机器人的工作环境一般比较复杂，基于已知环境模型的精确路径规划一般在实践上较难实现，且对定位系统的分辨率要求较高，从而增加了系统的成本和实现的难度。本文从实用性和通用性的角度出发，提出了未知环境下定性拓扑路径规划方法，文中较为详细的讨论了工作环境的在线分割方法与子区域覆盖方法，并给出了相应的算法。这种方法最大的特点是成本低(只要求有测距传感器即可)，且由于是定性规划，不依赖环境模型与精确的定位，因此其数据处理量也比较小，对硬件系统的要求不高。为了保证机器人能较好的覆盖每个子区域，必须有好的路径跟踪与导航策略。由于模糊逻辑方法有不需要精确的数学模型、鲁棒性好等特点，故采用基于模糊逻辑方法的机器人路径跟踪与导航策略。此外，本文还较全面地研究了机器人的硬件软件设计，主要包括超声波模块的设计，遥控，电机驱动与运动控制模块等，并简要的讨论了机器人控制器的各种电磁兼容与抗干扰措施，并从总体集成的角度设计和制作了机器人的控制器电路板。通过试验表明，本文设计的控制器能够满足应用要求。