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全向电动底盘采用四个轮毂电机作为驱动装置,四个车轮的运动状态是独立的.基于高效及简化差速控制技术的思想,对四轮独立驱动转向......
本文所研究的全向电动底盘依托吉林省科技发展计划项目“全向电动底盘开发”。所开发的全向电动底盘采用四轮独立驱动(4WDS)和四轮......
提出的全向电动底盘可以实现四轮独立驱动和独立转向。在Akermann-Jeantand两轮转向模型的基础上,对全向电动底盘四轮差速转向数学......
全向电动底盘可实现四轮独立驱动（4WD）和四轮独立转向（4WS）,是未来非道路车辆发展的重要方向.电动轮转向角度的精密检测和准确控制对于......
