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当前环境污染问题日益得到人们广泛关注,环境持续恶化。据有关统计,其中汽车尾气污染对环境污染影响较大,新能源汽车代替传统的内......
提出的全向电动底盘可以实现四轮独立驱动和独立转向。在Akermann-Jeantand两轮转向模型的基础上,对全向电动底盘四轮差速转向数学......
