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全景环带相关论文
面向全景视觉类扫地机器人应用的全景环带光学系统研究
随着信息科技的快速发展,社会对小型化移动机器人,特别是家用机器人的需求越来越高。家用机器人需求最多的当属扫地机器人,市场潜......
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全景环带
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环境感知
非球面
图像展开
基于全景环带成像系统的视觉定位方法研究
定位系统和人们的日常出行息息相关,对于人类而言,识别出曾经到过的位置并不难,但是对于机器人来说,不仅需要一幅合适的地图,还需......
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视觉定位
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机器视觉
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