全维状态观测器相关论文
随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展，网络化控制系统已经渗透到许多领域。网络的引入在带来便利的同时，也会导致控制系统出现......
厚度精度既是体现板带钢质量水平的重要指标,也是衡量板带材板厚与板形的重要质量指标。板材的厚度控制一直是制约冷带轧机控制系......
近几十年来,计算机和通信技术迅猛发展,人们在享受信息化带来便利的同时,也面临着重要信息在传播和使用过程中的安全性问题。随着......
线性离散周期(LDP)系统是最简单和最重要的时变系统。在对线性离散系统的研究中,状态观测器的设计始终是一个热点话题,很多学者开......
电力机车依赖于轮轨间的黏着将牵引电机提供的动力转换为机车运行的牵引力,黏着利用的好坏将直接影响牵引力的发挥以及运行的稳定......
介绍利用埋入复合材料梁的压电传感器和驱动器对其振动进行主动控制的实验研究及其结果.利用埋入的压电传感器和驱动器对其进行模......
通过测量定子每相的电压和电流值，推测出速度是实现无速度传感器矢量控制的一条途径，其中磁链的精度是速度推算的重要环节。通过构造......
此处以永磁同步电机（PMSM）为被控对象，针对其传统直接转矩控制（DTC）系统转矩和磁链脉动大的问题，提出了模糊控制的概念，并将传统DTC系统中......
视频目标跟踪是计算机领域的一核心内容,该文构造一种全维状态观测器以实现在静态无噪声基础上对运动单目标的跟踪。在MATLAB环境......
授权公告号:CN106953554B授权公告日:2019.07.19专利权人:浙江华丰电动工具有限公司发明人:辛永良;陈艳庆开关磁阻电机(Switched R......
介绍了一些如何利用MATLAB的图形用户界面开发工具--GUIDE来创建图形用户界面的方法.我们还利用极点配置的方法来配置闭环极点,以......
基于状态观测器的故障检测诊断方法可很好地解决某些可测性差的系统故障检测诊断问题。然而,观测器的实现困难严重影响了此方法的......
介绍利用埋入复合材料梁的压电传感器和驱动器对其振动进行主动控制的实验研究及其结果.利用埋入的压电传感器和驱动器对其进行模......
主要讨论了广义离散线性系统Ex(k+1)=Gx(k)+Hu(k)y(k)=Cx(k)+Du(k)的状态观测器,利用矩阵的奇异值分解和矩阵的广义逆,将广义线性......
在考虑轮轨黏着的条件下,建立了列车一台转向架的双动轴数学模型和全维状态观测器模型。应用Matlab/Simulink软件,对同一转向架机......
针对火电厂过热汽温系统具有大惯性、大迟延及参数时变等特性，将基于增量式函数观测器（IFO—K△x）的状态反馈控制与PID控制相结合，使得......
高性能的伺服控制除了需要高质量的控制器，还需要高质量的反馈信息。对于光电跟踪系统，通过位置和电流传感器可以提供位置和电流信息......
本文研究了基于端口受控Hamilton（port-controlled Hamiltonian,PCH）模型的永磁同步风力发电系统的无速度传感器控制问题.首先根据风......
常用的过热汽温调节系统是基于常规PID的串级控制系统，但是对于大惯性和大延迟的热工对象，常规PID控制往往不能取得令人满意的效果，分......
文章针对线性系统,给出了全维观测器的设计方法,并给出其结构图,说明了具体的算法,最后举例说明所提方法的正确性。......
航空相机因其时效性高、目的性强、机动性好等优点而成为航空遥感器的主要载荷形式之一，用于获取地面信息。随着科学技术的迅速发展......
为了解决系统真实状态难以准确测量的问题,以1/4车主动悬架模型为研究对象,通过动力学方程和状态方程,利用最优控制理论建立最优控......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
基于反馈耗散Hamilton理论研究了可逆冷带轧机速度张力系统的无张力计控制问题.首先,对系统速度张力外环(主轧机速度环和左、右卷......
现如今,交通事故屡见不鲜。随着汽车行业的快速发展,人们关注的重点在于如何能提高汽车的安全性、舒适性,减少意外事故的发生。国......
随着高速动车组的不断上线运营,如何提高动车组黏着性能成为一个重要课题。本文主要对单动轴空转现象和空转后的黏着恢复问题进行......
在列车的行驶过程中,轮轨间的黏着控制尤其重要,最大化利用黏着力可提高列车的牵引/制动性能。文中提出的列车传动最优黏着控制策......
为了实现无刷直流电机（BLDCM）的无传感器控制,提出了一种基于全维状态观测器的线反电动势估计算法,进而求出所需的转速和转子位置信......
利用被控系统可以直接测量的输出量和输入量，作为观测器系统的输入信号，并使状态观测器的状态信号和被控系统的状态变量等价。以误差......
