【摘 要】
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为了实现无刷直流电机（BLDCM）的无传感器控制,提出了一种基于全维状态观测器的线反电动势估计算法,进而求出所需的转速和转子位置信息.文中首先建立了BLDCM的线-线变量的状态方
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为了实现无刷直流电机（BLDCM）的无传感器控制,提出了一种基于全维状态观测器的线反电动势估计算法,进而求出所需的转速和转子位置信息.文中首先建立了BLDCM的线-线变量的状态方程,将线反电动势作为位置变量进行在线估计,进而设计了系统的全维状态观测器.仿真结果表明,用所提出的方法能在空载和突加负载的状态下能可靠地估算出转速,且与实际的误差很小,验证了方法的可行性.
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