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一种新型的三轮全向移动攀爬机器人设计
针对大多数攀爬机器人过于注重通用性而导致机械设计过度冗余,使用价值低的问题,设计了一种能够在某一特定工作环境下,支持全向移......
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全向移动
全自主方式
柱面攀爬
气动型机器人
omnidirectional mobile
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