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考虑尾巴的六刚体仿袋鼠跳跃机器人的落地稳定性研究
根据袋鼠的生物结构及跳跃的特点,建立了具有尾巴和脚趾的仿袋鼠跳跃机器人六刚体模型。应用拉格朗日方法,建立了机构在着地阶段的运......
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仿袋鼠机器人
尾巴
六刚体
稳定性
kangaroo robot tail six-rigid-body stability
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