六轮全地形移动机器人相关论文
随着机器人技术的快速发展,全地形移动机器人以其具有运动灵活性、复杂环境适应性等优点而得到越来越广泛的关注。针对石化企业的......
针对六轮全地形移动机器人悬架机构的结构特点,构建了机器人越障过程动力学模型,对机器人的越障性能进行了分析并利用ADAMS进行了......
期刊
