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铰接机械手运动和动力参数的转换
变换矩阵用来建立起铰接机械手与传统方法所获得机械手的扭矩,速度,雅各比矩阵及齐次变换矩阵之间的关系。找出在执行机构空间和在关......
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铰接机械手
关节协调性
变换矩阵
工业机械手
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joint compliance
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