减摇技术相关论文
水面、近水面作业的机器人在受到海浪干扰的情况下,或是水下机器人下沉上浮过程中姿态不稳定,都会影响机器人的作业功能和工作效能......
本文介绍舵减横摇的基本原理,控制器的设计方法以及船模和实船的舵减横摇试验结果。试验结果表明:在舵机速率为10°/s左右情况下。舵......
很多乘坐过海船的人都有过因航船摇晃和颠簸而寝食难安、呕吐不止的难忘经历,这是航船没有减摇装置而被动受海浪作用的必然结果,跨......
由中国船舶重工集团公司第704研究所所属上海衡拓船舶设备有限公司自主研发的国内首套超大型减摇鳍正式发布,实现了我国减摇技术的......
本文首先阐述了模糊控制的基本原理,然后将模糊控制器应用于船舶减摇装置--减摇鳍系统,与原来针对具体海情设计的PID控制器减摇效果......
中国船舶重工集团公司第704研究所研制的小水线面双体船(SWATH船)稳定鳍设备已获实船使用成功,并正式向国内外市场发布。这位减摇鳍家......
通过仿真研究,探讨了不同船型的船舶在各种航态(不同海况、航速、航向)下横摇和纵摇的运动规律;对常用的减摇装置和大型船舶的综合......